91在线欧美精品观看|一级片年人免费看视频|欧美一级va在线视频免费播放|偷拍 亚洲 卡通 另类 小说|人人操天天操人人操|99精品视频二区|又粗又黄又爽视频免费看

產(chǎn)品中心您現(xiàn)在的位置:首頁 > 產(chǎn)品展示 > 意大利迪普馬DUPLOMATIC > 迪普馬溢流閥 > DUPLOMATIC電磁溢流閥RQM5-P5/A/60N-D24K1

DUPLOMATIC電磁溢流閥RQM5-P5/A/60N-D24K1

更新時(shí)間:2025-12-02

簡要描述:

DUPLOMATIC電磁溢流閥RQM5-P5/A/60N-D24K1,RQM*-P型閥是一種溢流閥,可提供三種流量規(guī)格,大流量可達(dá)500 l/min。

DUPLOMATIC電磁溢流閥RQM5-P5/A/60N-D24K1,武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品,產(chǎn)品實(shí)拍,原裝正品,客戶買的安心,用的放心。常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng),歡迎新老客戶詢價(jià)采購!





迪普馬DUPLOMATIC電磁溢流閥具有卸荷和壓力選擇功能RQM*-P系列

板式安裝

RQM3-P ISO 6264-06 (CETOP R06)

RQM5-P ISO 6264-08 (CETOP R08)

RQM7-P ISO 6264-10 (CETOP R10)

-RQM*-P型閥是一種溢流閥,可提供三種流量規(guī)格,大流量可達(dá)500 l/min。

-安裝底板符合 ISO 6264(CETOP RP 121H)標(biāo)準(zhǔn)。

-根據(jù)選用電磁閥型號的不同,可分為5種型式,包括全流量卸荷以及3種壓力值選擇功能。

-二級和三級的壓力值的調(diào)節(jié)可通過主閥和電磁閥之間的溢流閥設(shè)定。

-通常供貨時(shí)帶六角調(diào)整螺釘。若需要還可裝配SICBLOC調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)主壓力控制。

技術(shù)參數(shù) (在油溫50°C,油液粘度36cSt 條件下測得)

類型  RQM3-P RQM5-P RQM7-P

大工作壓力  350bar

大流量  200l/min  400l/min  500l/min

環(huán)境溫度范圍  -20 / +50°C

油液溫度范圍  -20 / +80°C

油液粘度范圍  10 ÷ 400cSt

油液允許的高污染等級 根據(jù) ISO 4406:1999 等級 20/18/15

推薦油液粘度  25cSt

液壓油

使用符合ISO 6743-4標(biāo)準(zhǔn)的礦物液壓油HL或者HM時(shí),使用NBR密封(代號N)。對于HFDR油液,使用FPM密封(代號V)。當(dāng)工作油溫高于80 °C時(shí),將會(huì)導(dǎo)致液壓油和密封過快老化與變質(zhì)。請注意保持液壓油穩(wěn)定的物理和化學(xué)性能。

調(diào)整旋鈕

RQ型閥可選配SICBLOC調(diào)整旋鈕,但只能用于主閥壓力調(diào)整。操作時(shí),應(yīng)按下并旋轉(zhuǎn)。

若需要,訂貨型號增加選項(xiàng)M。

電氣插頭

電磁閥供貨時(shí)不帶電氣插頭,須單獨(dú)訂貨。

手動(dòng)應(yīng)急操作,保護(hù)罩式:CM

安裝的電磁閥都會(huì)接觸大氣或者可能處于炎熱環(huán)境中,建議選用帶保護(hù)罩式手動(dòng)應(yīng)急操作的電磁閥。訂貨型號增加選項(xiàng)CM。

意大利迪普馬DUPLOMATIC電磁溢流閥訂貨型號:

RQM3-P5/A/60N-D24K1

RQM3-P5/A/60N-A230K1

RQM3-P6/A/60N-D24K1

RQM3-P6/A/60N-D24K1/CM

RQM3-P6/G/61N-D24K7/W7

RQM5-P5/A/60N-D24K1

RQM3-P6/A/60N-A230K1

RQM3-P5/C/60N-D24K1

RQM3-P6/C/60N-D24K1

RQM3-P6/D/60N-A230K1

RQM5-P5/C/60N-D24K1

RQM5-P6/A/60N-D24K1

RQM5-P6/A/60N-D24K1/CM

RQM5-P6/A/60N-A230K1

RQM5-P6/C/60N-D24K1

RQM5-P6/D/M/60N-D24K1

RQM5-P6/D/60N-A230K1

RQM7-P6/A/60N-D24K1

RQM7-P6/A/60N-D24K1/CM

RQM3-P5/A/M/60N-D24K1


意大利迪普馬DUPLOMATIC管式單向閥VD*-W*系列

高工作壓力 400 bar

管式單向閥VD*-W*帶“BSP"螺紋油口,適用于液壓管路中安裝。

該閥允許正向油液自由流動(dòng),反向禁止流動(dòng)。

非工作狀態(tài)下,錐閥芯由彈簧保持關(guān)閉。當(dāng)進(jìn)油口“A"壓力大于彈簧壓力值和出油口“B"壓力值之和時(shí),錐閥芯打開。

可提供8種規(guī)格, 大流量可達(dá)850 l/min,且可提供5種不同的開啟壓力。

液壓油

使用符合ISO 6743-4標(biāo)準(zhǔn)的礦物液壓油HL 或者HM。

當(dāng)工作油溫高于80 °C 時(shí),將會(huì)導(dǎo)致液壓油和密封過快老化與變質(zhì)。

請注意保持液壓油穩(wěn)定的物理和化學(xué)性能。

VD2-W* 油口1/4" 流量25 l/min 重量0,17kg  壓力400bar

VD3-W* 油口3/8" 流量40 l/min 重量0,26kg  壓力400bar

VD4-W* 油口1/2" 流量75 l/min 重量0,41kg  壓力400bar

VD5-W* 油口3/4" 流量125 l/min 重量0,6kg  壓力400bar

VD6-W* 油口1" 流量200 l/min 重量1,2kg  壓力320bar

VD7-W* 油口1 ?" 流量280 l/min 重量1,8kg  壓力320bar

VD8-W* 油口1 ?" 流量650 l/min 重量3,2kg  壓力320bar

VD9-W* 油口2" 流量850 l/min 重量4,8kg  壓力320bar

意大利迪普馬DUPLOMATIC數(shù)字電子控制單元,用于開環(huán)單電磁鐵比例閥EDC-1

技術(shù)參數(shù)

電源電壓  10-30V DC - 含波動(dòng)值

所需功率  小20W - 大40W 

輸出電流  小800mA - 大2600mA

電源電氣保護(hù) 過載超過33V 極性反轉(zhuǎn)

輸出電氣保護(hù) 短路

模擬量電氣保護(hù) 至30 V DC

可用參考輸入信號

(可經(jīng)跳線選擇)

0 - 10V  輸入阻抗 100 k?

0 - 5V  輸入阻抗 100 k?

4 - 20 mA  輸入阻抗 大500 ?

插頭類型 DIN 43650

電磁兼容性 (EMC):

- 輻射 CEI EN 61000-6-4

- 抗擾 CEI EN 61000-6-2

絕緣防護(hù)等級 (CEI EN 60529) IP 65 - 67

工作溫度范圍  -20/+70°C

重量  0.1kg

EDC-1型插頭是一種控制開環(huán)比例閥的數(shù)字放大器。 該單元提供和輸入信號成比例的可變電流,不受溫度變化或者負(fù)載阻抗的影響,2600 mA (全范圍值)的分辨率達(dá)到1%。

電磁鐵電源的PWM特性減小了閥的滯環(huán),從而優(yōu)化了控制精度。根據(jù)被控閥,放大器可優(yōu)化定制各種不同的大電流規(guī)格和開關(guān)頻率(PWM)。

可通過放大器上的按鍵和顯示進(jìn)行設(shè)定,或者通過RS232連接筆記本電腦,使用EDC-PC軟件設(shè)定。

功能說明

電源

插頭需要的供電電源為10 - 30 V DC (端子1和2)。

注意;插頭的電源電壓值必須高于所控制電磁鐵的額定工作電壓。電源電壓必須經(jīng)過整流和濾波,并且大允許波動(dòng)在上述電壓范圍內(nèi)。

插頭所需要的功率由電源電壓值和供電電流大值決定(取決于卡的型號)。通常來說,所需功率的穩(wěn)妥值可以認(rèn)為是V x I的乘積。

例如: 插頭的大電流 = 800 mA且電源電壓為24 V DC,則所需要的功率約為20W。如果卡的大電流=1600 mA且電源電壓為24 VDC,則所使用的功率等于38.5 W。

電氣保護(hù)

插頭具有防止超壓和極性反轉(zhuǎn)的功能。輸出端有短路保護(hù)。

參考輸入信號

插頭可接受來自于外部發(fā)生器 (PLC, CNC)或者外部電位計(jì)的0 - 10V和0 - 5V電壓參考輸入信號,以及4 - 20 mA的電流信號。

信號

供電指示(電源)

顯示即表示插頭處于工作狀態(tài)并且由+24 V DC供電。

調(diào)節(jié)

有兩種調(diào)節(jié)模式:參數(shù)觀測和參數(shù)編輯。一種模式可實(shí)時(shí)監(jiān)測各控制值,包括兩個(gè)通道中需要的和可讀的電流值。二種模式可進(jìn)行工作參數(shù)觀測和編輯。

參數(shù)觀測

卡切換到參數(shù)觀測模式時(shí),顯示的一個(gè)變化參數(shù)值為U1 (輸入信號)。

按下按鍵(1)后,顯示電磁鐵的輸入電流。 通過按鍵(1),可切換不同的參數(shù)。每選中一個(gè)參數(shù)時(shí),它的名字縮寫將會(huì)出現(xiàn)約一秒鐘。通過短暫地按下按鍵,當(dāng)前參數(shù)名會(huì)顯示約一秒鐘。

可選擇的參數(shù)包括:

U1: 參考輸入信號:

0 + 10V

0 + 5V

4 - 20mA (顯示為2 - 10) 

C1: 根據(jù)輸入信號所需要的電流,單位安培,范圍從0到2.6 A。

所有提到的參數(shù),均可從位于插頭前面板的兩位數(shù)字顯示觀測到。

參數(shù)編輯

按住鍵(2) 至少3秒鐘后,進(jìn)入?yún)?shù)編輯模式。一個(gè)顯示的參數(shù)是G1。若要修改此參數(shù),可按住鍵(1) 2秒,直至顯示閃爍。使用鍵(2)增大數(shù)值,鍵(1)減小數(shù)值。同時(shí)按下兩個(gè)鍵,即可保存新的數(shù)值。顯示停止閃爍。

按鍵(2)可滾動(dòng)顯示各參數(shù)。若需要修改其他參數(shù),可重復(fù)上述修改參 數(shù)G1的各步驟。

可選擇的參數(shù)包括:

G1: “I Max" 電流, 以毫安表示。

此參數(shù)設(shè)定了參考輸入信號為大值+10 V(或者20 mA)時(shí),供給電磁鐵的大電流。此參數(shù)用于限定閥控制的液壓尺寸大值。

默認(rèn)值 = Imax

范圍 = Imax的50 - 100% 

o1: “I Min" 電流, 以毫安表示。

此參數(shù)設(shè)定了參考輸入信號超出0,1 V (或者0,1 mA)限制時(shí),電磁鐵的偏置電流。 此參數(shù)用于清除閥的不靈敏區(qū)域 (死區(qū))。 默認(rèn)值 = 0%范圍 = Imax的0 - 50%

u1: “Ramp?Up" 上升斜坡時(shí)間,單位秒。

此參數(shù)設(shè)定了輸入信號從0到100%變化時(shí),電流的增大時(shí)間。 此參數(shù)用于減慢閥的響應(yīng)時(shí)間,以防輸入信號出現(xiàn)突變。

默認(rèn)值 = 00秒

范圍 = 00 - 50秒

d1: “Ramp?Dn" 下降斜坡時(shí)間,單位秒

此參數(shù)設(shè)定了輸入信號從100%到0變化時(shí),電流的減小時(shí)間。 此參數(shù)用于減慢閥的響應(yīng)時(shí)間,以防輸入信號出現(xiàn)突變。

默認(rèn)值 = 00秒

范圍 = 00- 50秒

Fr: PWM頻率,單位Hertz。 此參數(shù)用于設(shè)定控制電流的脈動(dòng)頻率PWM。減小PWM能夠提高閥的精度,但會(huì)降低調(diào)節(jié)穩(wěn)定性。增大PWM能夠提高調(diào)節(jié)穩(wěn)定性,但會(huì)增大滯環(huán)。

默認(rèn)值 = PWM (根據(jù)卡的型號)

范圍 = 50 - 500Hz

錯(cuò)誤信號

EE: 4 - 20 mA電纜破損錯(cuò)誤信號 (閾值 3 mA)。關(guān)閉+24 V DC 電纜重置報(bào)警。

安裝

插頭式電子單元可以直接安裝在相應(yīng)比例閥的電磁鐵上。 4芯連接電纜(單根電纜截面積0,5 mm2) 供貨時(shí)已預(yù)接線,標(biāo)準(zhǔn)長度2.5 m (DIN47100 標(biāo)準(zhǔn))。

注釋 1 為了遵守EMC要求,控制單元的電氣連接必須符合接線圖,這非常重要。 通常,閥和電子單元的接線必須盡量遠(yuǎn)離干擾源(例如動(dòng)力電纜,電機(jī),交換器和電氣開關(guān))。

在有電磁干擾的環(huán)境下,必對接線做全面保護(hù)。

調(diào)試,控制設(shè)定和信號測量

設(shè)定裝置

可通過位于卡前面板的按鍵(1)和(2)修改設(shè)定,或者也可以通過使用EDC-PC硬件和軟件包實(shí)現(xiàn)。

EDC-PC 軟件

通過相應(yīng)的硬件和軟件包(需單獨(dú)訂購),可方便地讀取和設(shè)定插頭的參數(shù)值。

軟件通訊通過扁平電纜,和位于EDC-1面板上,保護(hù)蓋之后的相應(yīng)插頭連接實(shí)現(xiàn)。EDC-PC僅保證與Windows 2000和Windows XP操 作系統(tǒng)兼容。

意大利迪普馬DUPLOMATIC放大板訂貨型號:

EDC-131/10E0

EDC-131/10E1

EDC-112/10E0

EDC-135/10E0

迪普馬DUPLOMATIC開關(guān)電磁閥節(jié)能裝置ECL-20

插頭式放大器

技術(shù)參數(shù)

電源電壓 V DC 8 ÷ 30 含波動(dòng)值

最大電流 A 2,60

閥不切換狀態(tài)下電流消耗 mA 40

閥切換時(shí)的電流消耗 (30 VDC時(shí)) mA 10 max

滿功率供電時(shí)間 ms 50

保持電流調(diào)整范圍 % I MAX 50 ÷ 100

保持電流默認(rèn)值 % I MAX 40

插頭類型 DIN 43650

電磁兼容性 (EMC)

- 輻射 CEI?EN 61000-6-4

- 抗擾性 CEI?EN 61000-6-2

根據(jù) 2004/108/CE標(biāo)準(zhǔn)

(見第5節(jié) - 注釋)

絕緣防護(hù)等級 IP 65 - 67

工作溫度范圍 °C -20 / +70

質(zhì)量 kg 0,10

ECL插頭作為PLC直接控制開環(huán)開關(guān)閥的數(shù)字放大器使用??商峁┎皇軠囟茸兓拓?fù)載阻抗影響的電流。

可通過按鈕設(shè)定,在內(nèi)置面板顯示,或者通過通訊電纜及EDCPC/10軟件,和電腦通訊。

功能描述

電源

插頭供電電源24V DC (針腳1和2)。 電源電壓必須經(jīng)過整流和濾波,并且不得高于6A。

注意:插頭的電源電壓值必須高于所控制電磁鐵的額定工作電壓。卡所需要的功率由電源電壓值和供電電流最大值決定。

電氣保護(hù)

插頭具有防止超壓和極性反轉(zhuǎn)的功能。輸出端有短路保護(hù)。

功能

此裝置工作時(shí),一段時(shí)間內(nèi)為電磁閥提供最大電流值,以保證整個(gè)閥得電(50 ms)。保持狀態(tài)時(shí),電流自動(dòng)減小。

信號

供電指示 (電源)

顯示即表示插頭處于工作狀態(tài)并且由+24 V DC供電。

調(diào)節(jié)

有兩種調(diào)節(jié)模式:參數(shù)觀測和參數(shù)編輯。第一種模式可實(shí)時(shí)監(jiān)測各控制值,包括兩個(gè)通道中需要的和可讀的電流值。第二種模式可進(jìn)行參數(shù)觀測和編輯。

參數(shù)觀測

卡切換到參數(shù)觀測模式時(shí),顯示的第一個(gè)變化參數(shù)值為當(dāng)前電磁鐵的參數(shù)C1值。

C1: 從插頭ECL給電磁鐵供電的實(shí)時(shí)電流值

U1: 起始輸入信號;9.9 = 起始激活

參數(shù)編輯

按住鍵至少3秒鐘后,進(jìn)入?yún)?shù)編輯模式。

第一個(gè)顯示的參數(shù)是G1。 若要修改此參數(shù),可按住鍵2秒,直至顯示閃爍。使用鍵增大數(shù)值,鍵減小數(shù)值。同時(shí)按下兩個(gè)鍵,即可保存新的數(shù)值。 顯示停止閃爍。

按鍵可滾動(dòng)顯示各參數(shù)。若需要修改其他參數(shù),可重復(fù)上述修改參數(shù)G1的各步驟。

安裝

插頭式電子單元可以直接安裝在相應(yīng)開關(guān)閥的電磁鐵上。通過4芯插頭供電和輸入信號。

注意:請注意EMC要求,控制單元的電氣連接必須符合規(guī)定。

通常,閥和電子單元的接線必須盡量遠(yuǎn)離干擾源,例如動(dòng)力電纜,電機(jī),交換器和電氣開關(guān)。

在有電磁干擾的環(huán)境下,必須對接線做全面保護(hù)。

調(diào)試,控制設(shè)定和信號

調(diào)試

可通過位于卡前面板的按鍵修改設(shè)定,或者也可以通過使用軟件包EDC-PC實(shí)現(xiàn)。

EDC-PC/10軟件 (代碼 3898301001)

通過相應(yīng)的硬件和軟件包(需單獨(dú)訂購),可方便地讀取和設(shè)定插頭的參數(shù)值。

軟件通訊通過扁平電纜和ECL插頭相連;插頭位于防護(hù)門之后。

EDC-PC/10軟件僅和Windows XP®操作系統(tǒng)兼容。

意大利迪普馬DUPLOMATIC插頭式放大器:

ECL-20

意大利迪普馬DUPLOMATIC數(shù)字放大器用于開環(huán)比例閥EDM-M*系列

EDM-M1 單電磁鐵

EDM-M2 雙電磁鐵

EDM-M3 兩個(gè)單電磁鐵獨(dú)立通道

導(dǎo)軌式安裝形式: DIN EN 50022

EDM-M*型卡是一種用于開環(huán)比例閥控制的數(shù)字放大器。其設(shè)計(jì)符合導(dǎo)軌式安裝形式:DIN?EN 50022。

該單元提供和參考輸入信號成比例的可變電流,不受溫度變化或者負(fù)載阻抗的影響。

電磁鐵電源的PWM特性減小了閥的滯環(huán),從而優(yōu)化了控制精度。該單元可提供三種主要形式,可控制單電磁鐵閥(M1),雙電磁鐵閥(M2) 和兩個(gè)獨(dú)立通道控制兩個(gè)單電磁鐵閥(M3)。每個(gè)形式均可根據(jù)相應(yīng)的閥,優(yōu)化定制各種不同的 大電流規(guī)格和開關(guān)頻率(PWM)。

參數(shù)調(diào)節(jié)可通過前面板上的按鍵和顯示完成,或者通過RS232 或USB轉(zhuǎn)換器(EDMPC/20 軟件),連接筆記本電腦實(shí)現(xiàn)。

電源電壓  10 - 30 V DC含波動(dòng)值

所需功率  小20W - 大40W

輸出電流  小800mA - 大2600mA

電源電氣保護(hù) 過載超過33V 極性反轉(zhuǎn)

輸出電氣保護(hù) 短路

模擬量電氣保護(hù) 至30V DC 由于不正確的電源連接

可用參考輸入信號

0 - 10V 輸入阻抗 10-100 k?

±10V 輸入阻抗10-100 k?

4-20 mA 輸入阻抗  大500 ?

額外輸出口 ±10V DC至電源 50 + 50 mA至外部電位計(jì)

電磁兼容性 (EMC) 根據(jù)2004/108/CE 標(biāo)準(zhǔn)

外殼材料 熱塑性塑料聚酰胺

外殼尺寸  120 x 93 x 23mm

插頭 插入式接線端子帶緊固螺栓: 15針

工作溫度范圍 -20 / +70°C 

質(zhì)量  0,15kg

功能說明

電源

放大板所需要的供電電源為10到30 V DC 之間(端子1和2)。

注意: 放大板的電源電壓值必須高于所控制電磁鐵的額定工作電壓。

電源電壓必須經(jīng)過整流和濾波,并且 大允許波動(dòng)在上述電壓范圍內(nèi)。

卡所需要的功率由電源電壓值和供電電流 大值決定(取決于卡的型號)。 通常來說,所需功率的穩(wěn)妥值可以認(rèn)為是V x I的乘積。

例如: 卡的 大電流= 800 mA且電源電壓為24 V DC,則所需要的功率約為20W。如果卡的 大電流=1600 mA并且電源電壓為24 VDC,則所使用的功率等于38.5 W。

電氣保護(hù)

放大板具有防止超壓和極性反轉(zhuǎn)的功能。

輸出端有短路保護(hù)。

參考輸入信號

放大板可接受來自于外部發(fā)生器(PLC,CNC),或者由卡本身供電的外部電位計(jì),提供的電壓參考輸入信號0 - 10 V和± 10 V,以及電流參考輸入信號4 - 20 mA。相應(yīng)的參考輸入值取決于卡的型號。

信號

供電指示(電源)

兩個(gè)紅色的顯示表示卡的電源:

亮 - 電源正常 不亮 - 無電源

閃爍 - 其他

放大板狀態(tài)輸出

放大板的狀態(tài)可通過位于針腳9 (參考零電源,針腳15)的“卡狀態(tài)輸出"進(jìn)行檢測,帶220 K?負(fù)載阻抗, 大電流100 mA。若卡正常工作,此針腳處的電壓和電源相同;如果卡出現(xiàn)故障,輸出電壓為零。

故障包括:

低電壓 (低于10V)

短路

未連接線圈 如果針腳9的輸出過低,控制邏輯會(huì)禁止電源輸出供給電磁鐵。如果故障解除,放大板將會(huì)自動(dòng)重啟。

調(diào)節(jié)

有兩種調(diào)節(jié)模式:參數(shù)觀測和參數(shù)編輯。一種模式可實(shí)時(shí)監(jiān)測各控制值,包括兩個(gè)通道中需要的和可讀的電流值。二種模式可進(jìn)行工作參數(shù)觀測和編輯。

參數(shù)觀測

放大板切換到參數(shù)觀測模式時(shí),顯示的一個(gè)變化參數(shù)值為通道1的參考

輸入信號。

通過按鍵(+)和(-),可切換不同的參數(shù)。每選中一個(gè)參數(shù)時(shí),它的名字縮寫將會(huì)出現(xiàn)約一秒鐘。

通過短暫地按下按鍵(E),當(dāng)前參數(shù)名會(huì)顯示約一秒鐘。

可選擇的參數(shù)包括:

U1: 通道1參考輸入信號:0+9,9V用于單電磁鐵4-20 mA;- 9,9/0/+9,9 V用于雙電磁鐵4/12/20mA

C1:根據(jù)輸入信號,通道1所需要的電流,單位安培,范圍從0到3.0 A。

E1:通道1實(shí)際提供的電流,單位安培,范圍從0到3.0 A。

U2:通道2參考輸入信號:0+9,9V用于單電磁鐵4-20 mA;- 9,9/0/+9,9 V用于雙電磁鐵4/12/20mA

C2:根據(jù)輸入信號,通道1所需要的電流,單位安培,范圍從0 到3.0 A。

E2:通道2實(shí)際提供的電流,單位安培,范圍從0到3.0 A。

所有提到的參數(shù),均可從位于插頭前面板的兩位數(shù)字顯示觀測到。

參數(shù)編輯

按住鍵(-)1,5秒鐘以上,可從參數(shù)觀測模式切換到參數(shù)編輯模式,反之亦然。

在參數(shù)編輯模式中,和前述模式一樣,可通過短暫按下鍵(+)和(-),切換不同的參數(shù)。每選中一個(gè)參數(shù)時(shí),它的名字縮寫將會(huì)出現(xiàn)約一秒鐘。 通過短暫地按下按鍵(E),當(dāng)前參數(shù)名會(huì)顯示約一秒鐘。 按住鍵(E)1,5秒鐘以上,參數(shù)名大約閃爍一秒鐘:通過按鍵(+)和(-) , 可修改參數(shù)值。每當(dāng)這些按鍵中的一個(gè)被按下,相應(yīng)值增大或者減小一個(gè)單位;按住按鍵不放,值可持續(xù)增大。

一旦編輯獲得所需要的值,通過按下按鍵(E)退出。此時(shí),值存儲在EEPROM中,按鍵(+)和(-)恢復(fù)其參數(shù)選擇功能。 一旦參數(shù)化循環(huán)完成,按住按鍵(+)2秒以上,直至顯示開始閃爍, 所有參數(shù)都將被存儲到EEPROM中,并且重新回到參數(shù)觀測模式。

可選擇的參數(shù)包括:

G1: “I Max" 電流, 以毫安表示。

此參數(shù)設(shè)定了參考輸入信號為 大值+10 V (或者20 mA)時(shí),供給通道1電磁鐵的 大電流。此參數(shù)用于限定閥控制的液壓尺寸 大值。

o1: “I Min" 電流, 以毫安表示。

此參數(shù)設(shè)定了參考輸入信號超出0,1 V (或者0,1 mA)的限制時(shí),通道1電磁鐵的偏置電流。此參數(shù)用于清除閥的不靈敏區(qū)域(死 區(qū))。

范圍 = I Max的0 - 50%

r1:“Max Ramp" - 斜坡時(shí)間,單位秒。 當(dāng)參考輸入信號從零到100%變化時(shí),該參數(shù)設(shè)定了通道1供給

電流從零到 大值所需的時(shí)間,反之亦然。此參數(shù)用于減慢閥的響應(yīng)時(shí)間,以防輸入信號出現(xiàn)突變。

范圍 = 00 - 20 秒

u1: “Ramp Up" 上升斜坡時(shí)間,以斜坡時(shí)間r1的%進(jìn)行表示。該參數(shù)設(shè)定了輸入信號從0到100%變化時(shí),通道1的電流增大時(shí)間。

默認(rèn)值 = 99%

范圍 = 00 - 99%

d1: “Ramp Dn" - 下降斜坡時(shí)間,以斜坡時(shí)間r1的%進(jìn)行表示。該參數(shù)設(shè)定了輸入信號從100%到0變化時(shí),通道1的電流減小時(shí)間。

默認(rèn)值 = 99%

范圍 = 00 - 99%

G2: “I Max" - 電流, 以毫安表示。

此參數(shù)設(shè)定了參考輸入信號為 大值時(shí),供給通道2電磁鐵的 大電流。

o2: “I Min" - 電流, 以毫安表示。

此參數(shù)設(shè)定了通道2電磁鐵的偏置電流。

范圍 = I Max的0 - 50%

r2: “Max Ramp" - 斜坡時(shí)間,單位秒。 當(dāng)參考輸入信號從零到100%變化時(shí),該參數(shù)設(shè)定了通道2供給

電流從零到 大值所需的時(shí)間,反之亦然。此參數(shù)用于減慢閥的響應(yīng)時(shí)間,以防輸入信號出現(xiàn)突變。

范圍 = 00 - 20 秒

u2: “Ramp Up" 上升斜坡時(shí)間,以斜坡時(shí)間r2的%進(jìn)行表示。該參數(shù)設(shè)定了輸入信號從0到100%變化時(shí),通道2的電流增大時(shí)間。

默認(rèn)值 = 99%

范圍 = 00 - 99%

d2: “Ramp Dn" 下降斜坡時(shí)間,以斜坡時(shí)間r2的%來進(jìn)行表示。該參數(shù)設(shè)定了輸入信號從100%到0變化時(shí),通道2的電流減小時(shí)

間。

默認(rèn)值 = 99%

范圍 = 00 - 99%

Fr: “PWM Freq" - PWM,單位Hertz。 此參數(shù)用于設(shè)定控制電流的脈動(dòng)頻率PWM。減小PWM能夠提 高閥的精度,但會(huì)降低調(diào)節(jié)穩(wěn)定性。增大PWM能夠提高調(diào)節(jié)穩(wěn)定性,但會(huì)增大滯環(huán)。

默認(rèn)值 = PWM (根據(jù)卡的型號)

范圍 = 50 - 400Hz

U1 和 U2: 此參數(shù)表示設(shè)的量程范圍。

通過此參數(shù)(僅可通過軟件進(jìn)行修改),即使設(shè)低于10V,仍可保持同樣的分辨率。

例如:卡EDM-M121,帶10V指令且參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定,輸出電流范圍1200 mA。如果“U" 的設(shè)定值為500,輸出電流范圍為600

mA。 

如果卡被設(shè)定用于單電磁鐵閥,只有通道1 的參數(shù)可以觀測到。

安裝

此卡為導(dǎo)軌式安裝設(shè)計(jì),符合DIN EN?50022形式。接線通過端子板完成,位于電子控制單元的底部。推薦截面積0.75 mm2,長度至20 m的電纜和截面積1.00 mm2 ,長度至40m的電纜,用于電源和電磁鐵連接。對于其他連接,推薦使用帶屏蔽護(hù)套的電纜,且僅卡側(cè)接地。

意大利迪普馬DUPLOMATIC放大板訂貨型號:

EDM-M212/30E1-B

EDM-M231/30E0-B

EDM-M31111/30E0-A

EDM-M31111/30E0-B

EDM-M31122/30E0-B

EDM-M212/30E0-B

EDM-M212/30E1-B

EDM-M231/31E0-B

EDM-M111/40E0-B

EDM-M112/40E1-B

EDM-M212/40E0-B

EDM-M212/40E1-B

EDM-M231/40E0-B

迪普馬DUPLOMATIC放大器

EWM-S-AA/20E

模擬

用于行程控制

模擬反饋

閉環(huán)系統(tǒng)中

系列20

所有安裝類型:

DIN EN 50022

工作原理

此卡專為定位驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它允許在閉環(huán)系統(tǒng)中對液壓執(zhí)行器進(jìn)行簡單的行程定位控制。

速度也可以通過外部速度命令來定義。

僅通過軟件通過板載USB-B端口進(jìn)行卡設(shè)置。

輸出值,電壓或電流類型,可通過軟件配置。

技術(shù)特性

電源V DC 12÷30紋波

外部保險(xiǎn)絲:1A中等時(shí)滯

電流消耗:mA 100

指令位置

mA  4÷20(RI=240?)

V  0÷10(RI=25 k?)

位置精度  0,003%

指令速度

mA  4÷20(RI=240?)

V  0÷10(RI=90 k?)

反饋值

mA  4÷20(RI=240?)

V  0÷10(RI=25 k?)

輸出值

V  2x 0÷10(大負(fù)載10 mA 2 k?)

mA  4÷20(大負(fù)載390?)

采樣時(shí)間   1ms

接口  USB-B 2.0

電磁兼容性(EMC)2004/108/EC抗擾度EN 61000-6-2:8/2005

排放標(biāo)準(zhǔn)EN 61000-6-4:2007;A1:2011

外殼材料熱塑性聚酰胺PA6.6-燃燒等級V0(UL94)

外殼尺寸   120x 99x 23mm

USB-B(2.0)連接-4x極螺絲端子-PE直接通過DIN導(dǎo)軌

工作溫度范圍  -20/+60°C

防護(hù)等級  IP 20

2-特點(diǎn)OvERvIEw

控制器功能

? 閉環(huán)系統(tǒng)中的行程定位控制

? 精細(xì)定位-可實(shí)現(xiàn)約0.01%的傳感器行程精度

? 2種不同的操作模式:

SDD——行程依賴減速——具有穩(wěn)定性的時(shí)間優(yōu)定位結(jié)構(gòu)

NC-數(shù)控-遵循位置曲線

? 通過軟件進(jìn)行增益調(diào)整

? PT1過濾器,用于穩(wěn)定控制行為

? 緊急功能(EOUT)

? 模擬信號指令

? 模擬反饋輸入

? 速度受到內(nèi)部或模擬輸入的限制

? 傳感器的縮放簡單直觀

閥門特性曲線的調(diào)整

? CTRL功能,使制動(dòng)特性適應(yīng)正和零重疊比例閥

? 優(yōu)良的死區(qū)補(bǔ)償:通過雙增益特性進(jìn)行非線性補(bǔ)償

? 漂移補(bǔ)償

監(jiān)控功能

位置錯(cuò)誤

? 反饋傳感器和指令信號電纜斷裂

? 2用于讀取狀態(tài)的數(shù)字輸出

其他特征

? 通過軟件設(shè)置電流或電壓輸出

? 通過軟件、板載USB端口進(jìn)行卡配置

功能規(guī)格

-電源

此卡設(shè)計(jì)用于12至30 VDC(典型24 V)的電源。此電源必須符合實(shí)際的EMC標(biāo)準(zhǔn)。同一電源(繼電器、閥門)的所有電感必須配備過電壓保護(hù)(變阻器、續(xù)流二極管)。

建議為卡電源和傳感器使用穩(wěn)壓電源(線性或開關(guān)模式)。

電氣保護(hù)

所有輸入和輸出均由抑制二極管保護(hù)

RC濾波器可防止瞬態(tài)過沖。

數(shù)字輸入

該卡接受數(shù)字輸入。數(shù)字輸入必須具有12至24V的電壓;低電平:<2V,高電平>10V。輸入電阻25 kQ。電氣連接見第4段的框圖。

外部指揮位置

該卡接受模擬輸入信號。命令值可以是0÷10 V(RI=25 k?)或4÷20 mA(RI=240 \8486》)。

外部指令速度

該卡接受模擬輸入信號。指令速度可以是0÷10 V(RI=90 k?)或4÷20 mA(RI=240 \8486》)。

反饋值

該卡接受模擬反饋輸入。反饋值可以是0÷10 V(RI=25 k?)或4÷20 mA(RI=240 \8486》)。

模擬輸出值

輸出值可以是電壓或電流,通過軟件配置(參數(shù)SIGNAL:U)。同樣的參數(shù)也定義了極性。

電壓:±10 V差分輸出

(引腳15為0+10V,引腳16為0÷10V)。

電流:4+20 mA(引腳15至引腳12)。

所有模擬輸出必須用屏蔽電纜連接。

數(shù)字輸出

有兩個(gè)數(shù)字輸出可用,INPOS和READY,通過前面板上的LED顯示。

低電平<2 V高電平>12 V(大50 mA)。

數(shù)字輸入和輸出

就緒輸出。

PIN 1  一般操作性,ENABLE處于活動(dòng)狀態(tài),沒有傳感器錯(cuò)誤(使用4+20 mA傳感器)。該輸出與綠色LED相對應(yīng)。

狀態(tài)輸出。

PIN 2  監(jiān)控控制誤差(lNPOS)。根據(jù)INPOS命令,如果位置差大于調(diào)整后的窗口,狀態(tài)輸出將被停用。僅當(dāng)START=ON時(shí),輸出才處于活動(dòng)狀態(tài)。

手動(dòng)輸入

PIN 5  手動(dòng)模式(啟動(dòng)=關(guān)閉),以編程速度行駛。停用后,實(shí)際值將作為命令位置。

手動(dòng)輸入:

PIN 6  手動(dòng)模式(啟動(dòng)=關(guān)閉),以編程速度行駛。停用后,實(shí)際值將作為命令位置。

啟動(dòng)(運(yùn)行)輸入

PIN 7  定位控制器處于活動(dòng)狀態(tài);外部模擬命令位置被接管作為命令值。如果在移動(dòng)過程中關(guān)閉輸入,則命令位置將設(shè)置為實(shí)際位置加上定義的緊急減速行程。

啟用輸入:

PIN 8  該數(shù)字輸入信號初始化應(yīng)用程序。模擬輸出處于活動(dòng)狀態(tài),READY信號指示

所有組件都正常工作。將目標(biāo)位置設(shè)置為實(shí)際位置,并對驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行閉環(huán)控制。

模擬輸入

外部指令速度(V),

PIN 9/10  范圍0+100%對應(yīng)于0+10V或者4+20mA

指令位置(W),

PIN 11/13  范圍0+100%對應(yīng)于0+10V或者4+20mA

實(shí)際(反饋)值(X)

PIN 11/14  范圍0÷100%對應(yīng)于0+10Vor4+20mA

模擬輸出

電壓

差分輸出(U)

PIN 16/15  +100%對應(yīng)±10V差分電壓

當(dāng)前

PIN 12/15  +100%對應(yīng)4+20mA

安裝

對于電源和電磁閥連接,建議使用長度為0.75mm2至20m的電纜段,長度為1.00mm2至40m的電纜。

對于其他連接,請使用帶屏蔽護(hù)套的電纜,僅在卡側(cè)連接到GND。

注意:為遵守EMC要求,控制單元電氣連接必須嚴(yán)格符合接線圖。

一般來說,閥門和電子單元連接線必須盡可能遠(yuǎn)離干擾源(如電源線、電動(dòng)機(jī)、逆變器和電氣開關(guān))。

在存在嚴(yán)重電磁干擾的環(huán)境中,可以要求對連接線進(jìn)行保護(hù)。

啟動(dòng)

模塊的安裝和接線必須注意EMC要求。當(dāng)其他用電設(shè)備共享同一電源時(shí),應(yīng)使用星形接地連接。

接線時(shí)必須考慮以下幾點(diǎn):

信號電纜和電源電纜必須分開布線

模擬信號電纜必須屏蔽

其他電纜應(yīng)屏蔽,以防強(qiáng)烈的電氣干擾(電源繼電器、頻率控制電源驅(qū)動(dòng)器)或電纜長度>3m。

使用高頻EMl可以使用廉價(jià)的鐵氧體元件。

在布置電氣柜內(nèi)的區(qū)域時(shí),考慮電源部分(和電源電纜)和信號部分之間的分離。經(jīng)驗(yàn)告訴我們,PLC旁邊的區(qū)域(24V區(qū)域)是合適的。

應(yīng)使用PE“保護(hù)接地"和DlN軌道之間的低阻抗。端子處的瞬態(tài)干擾電壓通過DlN Rail放電到本地PE。屏幕必須通過PE端子直接連接到模塊旁邊。

電源應(yīng)進(jìn)行電壓調(diào)節(jié)(即PWM控制)。受控電源的低阻抗有助于提高干擾阻尼,從而提高信號分辨率。

由同一電源供電的開關(guān)電感(繼電器和螺線管)必須由電感直接通過浪涌保護(hù)元件進(jìn)行阻尼。

設(shè)備設(shè)置

只能通過軟件設(shè)置卡

該系統(tǒng)可以開環(huán)控制,通過HAND+和HAND命令在伺服缸上下移動(dòng)。以方便卡的調(diào)整及其校準(zhǔn)。有了這些功能,設(shè)置和調(diào)整變得很容易

軟件EWMPC/20

EWMPC/20軟件可以從Duplomatic Oleodinamica網(wǎng)站的軟件下載部分輕松下載。

要將卡連接到PC或筆記本電腦,需要使用標(biāo)準(zhǔn)USB 2.0電纜a-B(標(biāo)準(zhǔn)USB打印機(jī)電纜)。

連接后,軟件會(huì)自動(dòng)識別卡型號,并顯示一個(gè)表格,其中包含所有可用命令、參數(shù)、默認(rèn)設(shè)置、測量單位以及正確設(shè)置的簡要說明。

一些功能,如波特率設(shè)置、遠(yuǎn)程控制模式、保存過程數(shù)據(jù)以供以后評估,用于加快安裝過程。

該軟件符合微軟操作系統(tǒng)Windows 7和8

警告!對于卡系列20,在軟件中選擇的默認(rèn)波特率已從9600波特更改為57600波特。這在OPTlON中是適用的!設(shè)置/界面。

參數(shù)表

參數(shù)表有英文或德文版本。語言在參數(shù)中設(shè)置。

參數(shù)設(shè)置可以在標(biāo)準(zhǔn)級別、更簡單級別或?qū)<壹墑e完成,其中顯示了更多參數(shù)并可進(jìn)行自定義。

有關(guān)參數(shù)及其設(shè)置的完整列表,請參閱技術(shù)手冊。

主要特點(diǎn)

定位順序

定位過程將通過切換輸入來控制。啟用(ENABLE輸入)后,命令位置設(shè)置為傳感器的實(shí)際位置,軸處于閉環(huán)位置控制模式。

READY輸出表示總體準(zhǔn)備就緒。

軸可以在手動(dòng)模式下以編程速度通過數(shù)字輸入HAND+或HAND-驅(qū)動(dòng)。

當(dāng)手動(dòng)模式關(guān)閉時(shí),命令位置設(shè)置為實(shí)際位置,系統(tǒng)處于閉環(huán)位置控制模式。

通過START輸入,模擬命令輸入處于活動(dòng)狀態(tài),新的命令位置將被接管。軸立即驅(qū)動(dòng)到這個(gè)新位置,并在Inpos輸出上指示軸何時(shí)到達(dá)該位置。只要軸在InPos窗口內(nèi)或START輸入處于活動(dòng)狀態(tài),此輸出就處于活動(dòng)狀態(tài)。

SDD。行程依賴減速-意味著控制增益將被調(diào)整。這是一種具有很高穩(wěn)定性的時(shí)間優(yōu)定位結(jié)構(gòu)。

NC模式-位置值由以下錯(cuò)誤生成。

致動(dòng)器位置由模擬傳感器測量,并與的目標(biāo)位置進(jìn)行比較。目標(biāo)位置通過外部電位計(jì)進(jìn)行調(diào)整,或通過外部控制器(PLC)的模擬輸入進(jìn)行預(yù)設(shè)。也可以通過外部命令速度來定義軸速度。

定位精度幾乎受到傳感器分辨率和液壓閥尺寸的限制。

因此,正確選擇閥門是重要的。此外,在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中必須考慮兩個(gè)相互沖突的要求(短定位時(shí)間和高精度)。

增益

增益是可設(shè)置的,它與制動(dòng)距離有關(guān)(參數(shù)可通過軟件獲得)。制動(dòng)距離越短,增益越大。

緊急輸出(EOUT)

當(dāng)發(fā)生故障時(shí)(例如傳感器錯(cuò)誤或ENABLE禁用),此功能能夠?qū)⑤敵鲈O(shè)置為特定值。它可用于以編程速度將軸移動(dòng)到兩個(gè)端部位置之一。該功能可以停用。

制動(dòng)特性適應(yīng)閥門類型(CTRL)。

命令CTRL控制液的制動(dòng)特性曲線。減速度可以設(shè)置為線性或近似平方根特性。

對于正重疊比例閥,由于這些閥門典型的非線性流量曲線的線性化,應(yīng)使用SQRT特性之一;如果使用零重疊比例閥(控制閥),您可以根據(jù)應(yīng)用在LIN和SQRT1之間進(jìn)行選擇。

SQRT1的漸進(jìn)增益特性具有更好的定位精度。

根據(jù)應(yīng)用,制動(dòng)距離可能更長,因此總行程時(shí)間也會(huì)更長。

LIN:線性特性(控制增益對應(yīng):10000/d:i)。

SQRT1:控制誤差較小的根函數(shù)。(相當(dāng)于30000/d:i);

SQRT2:增益較高的根函數(shù)對應(yīng)50000/d:i

根據(jù)閥門特性調(diào)整輸出信號(觸發(fā)器)。

使用TRlGGER命令,輸出信號適應(yīng)閥門特性。

定位控制器具有雙增益特性曲線,而不是典型的重疊跳躍。優(yōu)點(diǎn)是更好、更穩(wěn)定的定位行為。通過這種補(bǔ)償,非線性體積流量特性曲線可以調(diào)整為0。

如果閥門或閥門電子設(shè)備也有可能進(jìn)行調(diào)整,則必須保證在功率放大器或定位模塊處進(jìn)行調(diào)整。

如果死區(qū)補(bǔ)償值(MlN)設(shè)置得太高,則會(huì)影響無法再調(diào)整的小速度。

在情況下,這會(huì)導(dǎo)致在閉環(huán)控制位置周圍振蕩。

意大利迪普馬DUPLOMATIC電子控制單元

用于開環(huán)單電磁鐵比例閥放大板

UEIK-1*系列

技術(shù)參數(shù)

電源  22 - 30VDC

電源電氣保護(hù)   過載  極性反轉(zhuǎn)

參考輸入信號:

電壓  0 / +10 V

電流  4 - 20mA

參考輸入信號阻抗

電壓  10k?

電流  250?

卡尺寸  歐板式 100x160x35

插頭接口  DIN 41612-D 32 外螺紋

工作溫度范圍  0 - 50℃

重量  0.2kg

UEIK-1* 型卡為歐板式電子控制單元,用于開環(huán)單電磁鐵比例閥。該單元提供和參考輸入信號成比例的可變電流,不受溫度變化或者負(fù)載阻抗的影響。

電磁鐵電源的PWM特性減小了閥的滯環(huán),從而優(yōu)化了控制精度。 前面板帶LED燈,可顯示卡的功能和電位計(jì),從而優(yōu)化控制。

功能說明

電源

卡所需要的供電電源為22到30 V DC (針腳2a/2c - 4a/4c)之間, 所需功率為:20W (UEIK-11) - 29W (UEIK-12)。

電源電壓必須經(jīng)過整流和濾波,并且大允許波動(dòng)在上述電壓范圍內(nèi)。

電氣保護(hù)

卡具有防止超壓和極性反轉(zhuǎn)的功能。

一根已安裝的2A快速熔斷保險(xiǎn)絲,用于電源電路保護(hù)。

參考輸入信號

此卡可接受電壓參考輸入信號(0到+10V)或者電流參考輸入信號(4-20 mA)。

注意:如果信號由電位計(jì)發(fā)射,請驗(yàn)證其負(fù)荷至少為200 Ω。

信號和調(diào)節(jié)

電源 POWER ON

黃色LED燈指示卡的電源狀態(tài):

亮 - 電源正常

滅 - 無電源,電源故障或者保險(xiǎn)絲熔斷

使能 ENABLE

卡正常工作需要在針腳24c處施加一個(gè)22到30 V DC的使能信號。

卡的使能狀態(tài),既可以通過前面板的LED燈觀測,也可以由用戶在針腳6a和6c處測量。

綠色LED燈指示:

亮 - 卡開啟

滅 - 卡關(guān)閉或者故障

增益 GAIN (增益系數(shù)調(diào)節(jié))

增益電位計(jì)“GAIN",可以調(diào)節(jié)設(shè)定的參考信號值和供給電磁鐵的大電流兩者之間的關(guān)系,從而用于限定閥控制的液壓尺寸大值。

卡的大電流限定為1,0A (UEIK-11) - 1,2A (UEIK-12)。見6節(jié)的默認(rèn)值。

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增大電流。

偏置 OFFSET(偏置電流調(diào)節(jié))

偏置電位計(jì) “OFFSET",可以調(diào)節(jié)閥的偏置電流。此參數(shù)用于清除閥的不靈敏區(qū)域(死區(qū))。

調(diào)節(jié)范圍從0到0,5A (UEIK-11) - 從0到0,65A (UEIK-12)。

當(dāng)參考輸入信號超過+ 150 mV (或者4,25 mA)的閾值時(shí),偏置電流被激活。

低于此閾值時(shí),偏置不被激活,只有當(dāng)極化電流等于25 mA時(shí)會(huì)出現(xiàn)。

注意:偏置電流設(shè)定值的變化會(huì)引起增益系數(shù)值的相應(yīng)變化。

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增大電流。

上升斜坡 RAMP UP/ 下降斜坡 RAMP DOWN (斜坡調(diào)節(jié))

上升斜坡電位計(jì)“RAMP UP"和下降斜坡電位計(jì)“RAMP DOWN" ,可以調(diào)節(jié)相應(yīng)參考輸入信號階躍上升或者下降變化時(shí),達(dá)到所需供給電流的時(shí)間,范圍從0,03到7秒。

通過這個(gè)方法,可以控制閥的響應(yīng)時(shí)間,從而調(diào)節(jié)閥以滿足液壓回路和機(jī)器循環(huán)的要求。

可以通過在針腳16a處施加一個(gè)22到30 V DC的隔斷指令,以禁止斜坡。在這種情況下,剩余的斜坡時(shí)間為10 ms。

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增大斜坡時(shí)間。

信號測量

電流 CURRENT (電磁鐵電流測量點(diǎn))

可以通過電壓讀取供給電磁鐵的電流。

讀取轉(zhuǎn)換:

1V DC = 1A (UEIK-11)

0,82V DC = 1A (UEIK-12).

參考信號 REFERENCE (參考輸入信號測量點(diǎn))

可以通過電壓讀取發(fā)送給卡的參考輸入信號。

直接讀取,但參考電壓和電流之間符號相反,其轉(zhuǎn)換為:

4 mA = 0 V 20 mA = - 10V。

安裝

卡可安裝在支架或者卡架中,其接口形式為DIN 41612 - 規(guī)格D - 32針。

對于電源和電磁鐵連接,根據(jù)長度,推薦使用截面積為1到2,5 mm2之間的導(dǎo)線。對于其他連接,推薦使用帶屏蔽護(hù)套的電纜,且僅卡側(cè)接地。

通常,閥和電子單元的接線必須盡量遠(yuǎn)離干擾源(例如動(dòng)力電纜,電機(jī),交換器和電氣開關(guān))。

在有電磁干擾的環(huán)境下,必須對接線做全面保護(hù)。

默認(rèn)狀態(tài)

電子單元供貨時(shí)出廠設(shè)定。

標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定如下:

“GAIN" 增益調(diào)節(jié):參考輸入信號為+10V (或者20 mA)時(shí),相應(yīng)電

磁鐵輸入電流為0,7 A。

–“OFFSET" 偏置調(diào)節(jié):零

–“RAMP UP"上升斜坡和“RAMP DOWN"下降斜坡調(diào)節(jié):小值

– SW1在位置V

– SW2在位置S

– SW3在位置AA

– 開關(guān)頻率(PWM) = 

200Hz (UEIK-11)

100Hz (UEIK-12)。

調(diào)試和控制設(shè)定

如果需要,可按如下說明修改設(shè)置:

a) 偏置電流調(diào)節(jié)

– 設(shè)定增益電位計(jì)“GAIN"至小值。

– 輸入大參考輸入信號值 (+10V或者20 mA)。

– 設(shè)置偏置電位計(jì)“OFFSET", 從而使閥定位在開始工作區(qū)域。

b) 增益系數(shù)調(diào)節(jié)

– 輸入大參考輸入信號值 (+10V或者20 mA)

– 設(shè)置增益電位計(jì)“GAIN",從而使控制的液壓參數(shù)達(dá)到所需的大值。

c) 斜坡調(diào)節(jié)

– 調(diào)節(jié)上升斜坡電位計(jì)“RAMP UP" 和下降斜坡電位計(jì)“RAMP DOWN",從而使閥在參考輸入信號變化時(shí),逐步開啟。

卡的電路設(shè)置

每次開關(guān)設(shè)置修改操作必須在卡斷開電源時(shí)進(jìn)行。每個(gè)模塊中的各獨(dú)立開關(guān)必須設(shè)定至同一位置。

電壓或者電流參考輸入信號選擇

(SW 1 模塊由三個(gè)獨(dú)立開關(guān)組成)

– 電壓參考輸入信號選擇V

– 電流參考輸入信號選擇I

單端參考輸入信號或者差動(dòng)參考輸入信號選擇

(SW?2 模塊包括一個(gè)獨(dú)立開關(guān))

– 單端參考輸入信號選擇S。 當(dāng)產(chǎn)生參考輸入信號的外部電位計(jì)由卡本身進(jìn)行供電時(shí),強(qiáng)制使用這種狀態(tài)。

– 差動(dòng)參考輸入信號選擇D。當(dāng)參考輸入信號來自于PLC或者CNC的模擬輸出時(shí),優(yōu)先選擇這種狀態(tài)。

注意:SW 3模塊,由兩個(gè)獨(dú)立開關(guān)組成,在標(biāo)準(zhǔn)默認(rèn)狀態(tài)下,必須總是設(shè)定為AA狀態(tài)。

開關(guān)頻率調(diào)節(jié)

可以通過調(diào)整器PT7 (見10節(jié)),修改開關(guān)頻率(PWM)。

設(shè)定范圍從80到370 Hz。

適當(dāng)?shù)拈_關(guān)頻率調(diào)節(jié)可以減小閥的滯環(huán)值。

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增大頻率。

意大利迪普馬DUPLOMATIC比例閥放大板

UEIK-11/51-24

UEIK-12/51-24

意大利DUPLOMATIC迪普馬放大板

UEIK-11RS*

Q:適用于流量控制閥RPCER1/52的型號

D:適用于方向控制閥DSE3F-S*的型號

電子控制單元

用于帶閥芯位置反饋的

單電磁鐵比例閥

序列號 52

歐板式

UEIK-11RS*/52型卡為歐板式電子控制單元, 用于帶閥芯位置反饋控制的單電磁鐵比例閥閉環(huán)控制。

根據(jù)參考輸入信號,卡控制閥芯的位置,從而實(shí)現(xiàn)線性調(diào)節(jié)并減小滯環(huán)。

前面板帶LED燈,可顯示卡的功能和電位計(jì),從而優(yōu)化控制。

功能說明

電源

卡需要的供電電源為22-30 V DC,功率為20 - 45 W (針腳2a/2c -4a/4c)。

電源電壓必須經(jīng)過整流和濾波,并且大允許波動(dòng)在上述電壓范圍內(nèi)。

電氣保護(hù)

卡具有防止超壓和極性反轉(zhuǎn)的功能。

一根已安裝的3,15A快速熔斷保險(xiǎn)絲,用于電源電路保護(hù)。

參考輸入信號

此卡可接受電壓參考輸入信號(0到+10V)或者電流參考輸入信號(4-20 mA)。

注意:如果信號由電位計(jì)發(fā)射,請驗(yàn)證其負(fù)荷至少為200 Ω。

信號和調(diào)節(jié)

故障 FAULT

紅色LED指示位置傳感器的工作狀態(tài):

滅 - 正常工作

亮 - 傳感器故障或者電氣連接故障。在這種情況下,電磁鐵的電流供給被切斷,并且閥保持在中位,使能信號LED燈關(guān)閉,同時(shí)卡狀態(tài)繼電器觸點(diǎn)打開(針腳6a - 6c)。

電源 POWER ON

黃色LED燈指示卡的電源狀態(tài):

亮- 電源正常

滅- 無電源,電源故障或者保險(xiǎn)絲熔斷

使能 ENABLE

卡正常工作需要一個(gè)22到30 V DC的使能信號(針腳24c)。

卡的使能狀態(tài),既可以通過前面板的LED燈觀測,也可以由用戶在針腳6a和6c處測量。

綠色LED燈指示:

亮- 卡開啟

滅- 卡關(guān)閉

增益 GAIN(增益系數(shù)調(diào)節(jié))

增益電位計(jì)“GAIN",可以調(diào)節(jié)設(shè)定的參考信號值和供給電磁鐵的大電流兩者之間的關(guān)系,從而用于限定閥控制的液壓尺寸大值。對于RSQ型,卡的大電流限定為1A;對于RSD型,卡的大電流限定為1,8A。見第6節(jié)的默認(rèn)值。

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增大電流。

偏置 OFFSET(偏置電流調(diào)節(jié))

偏置電位計(jì)“OFFSET",可以調(diào)節(jié)閥的偏置電流。此參數(shù)用于清除閥的不靈敏區(qū)域(死區(qū))。

對于RSQ型,調(diào)節(jié)范圍從0到0,5A;對于RSD型,調(diào)節(jié)范圍從0到0,9A。

當(dāng)參考輸入信號超過+ 150 mV (或者4,25 mA)的閾值時(shí),偏置電流被激活。

低于此閾值時(shí),偏置不被激活,只有當(dāng)極化電流等于25 mA時(shí)會(huì)出現(xiàn)。

注意:偏置電流設(shè)定值的變化會(huì)引起增益系數(shù)值的相應(yīng)變化。

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增大電流。

上升斜坡 RAMP UP/ 下降斜坡 RAMP DOWN(斜坡調(diào)節(jié))

上升斜坡電位計(jì)“RAMP UP"和下降斜坡電位計(jì)“RAMP DOWN" ,可以調(diào)節(jié)相應(yīng)參考輸入信號階躍上升或者下降變化時(shí),達(dá)到所需供給電流的時(shí)間,范圍從0,03到7秒。

通過這個(gè)方法,可以控制閥的響應(yīng)時(shí)間,從而調(diào)節(jié)閥以滿足液壓回路和機(jī)器循環(huán)的要求。

可以通過在針腳16a處施加一個(gè)22到30 V DC的隔斷指令,以禁止斜坡。在這種情況下,剩余的斜坡時(shí)間為10 ms。

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增大斜坡時(shí)間。

信號測量

電流 CURRENT(電磁鐵電流測量點(diǎn))

可以通過電壓讀取供給電磁鐵的電流。

讀取轉(zhuǎn)換: 1V DC = 1A.

參考信號 REFERENCE (參考輸入信號測量點(diǎn))

可以通過電壓讀取發(fā)送給卡的參考輸入信號。

直接讀取,但參考電壓和電流之間符號相反,其轉(zhuǎn)換為:4 mA = 0V 20 mA = -10V.

傳感器 TRANSDUCER (傳感器信號測量點(diǎn))

可以通過電壓讀取閥芯位置 (0 / -5V)。

安裝

卡可安裝在支架或者卡架中,其接口形式為DIN 41612 - 規(guī)格D - 32針。

對于電源和電磁鐵連接,根據(jù)長度,推薦使用截面積為1到2,5 mm2之間的導(dǎo)線。對于其他連接,推薦使用帶屏蔽護(hù)套的電纜,且僅卡側(cè)接地。

注釋 1:為了遵守EMC要求,控制單元的電氣連接必須符合。

通常,閥和電子單元的接線必須盡量遠(yuǎn)離干擾源(例如動(dòng)力電纜,電機(jī),交換器和電氣開關(guān))。

在有電磁干擾的環(huán)境下,必須對接線做全面保護(hù)。

默認(rèn)狀態(tài)

電子單元供貨時(shí)出廠設(shè)定。標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定如下:

-“GAIN"增益調(diào)節(jié):參考輸入信號為+10V (或者20 mA)時(shí),閥的開口度大(傳感器TRANSDUCER = -5V)。

開環(huán)時(shí),當(dāng)參考輸入信號為大值時(shí),對于RSQ型, “GAIN" 增益調(diào)節(jié)相對應(yīng)的電磁鐵供給電流為1 A; 對于RSD型,相對應(yīng)的電磁鐵供給電流為1,8 A。

-“OFFSET" 偏置調(diào)節(jié):零

-“RAMP UP"上升斜坡和“RAMP DOWN"下降斜坡調(diào)節(jié):小值

-SW1在位置V

-SW2在位置S

-SW3在位置AC

-S1在位置N

-開關(guān)頻率 (PWM) = 230 Hz

調(diào)試和控制設(shè)定

如果需要,可按如下說明修改設(shè)置:

a) 偏置電流調(diào)節(jié)

-設(shè)定增益電位計(jì)“GAIN"至小值。

-輸入大參考輸入信號值(+10V或者20 mA)。

-設(shè)置偏置電位計(jì)“OFFSET", 從而使閥定位在開始工作區(qū)域。

b) 增益系數(shù)調(diào)節(jié)

-輸入大參考輸入信號值(+10V或者20 mA)。

-設(shè)置增益電位計(jì)“GAIN",從而使控制的液壓參數(shù)達(dá)到所需的大值。

c) 斜坡調(diào)節(jié)

-調(diào)節(jié)上升斜坡電位計(jì)“RAMP UP" 和下降斜坡電位計(jì)“RAMP DOWN",從而使閥在參考輸入信號變化時(shí),逐步開啟。

卡的電路設(shè)置

三個(gè)開關(guān)模塊:SW 1 - SW2- SW 3和S1,通過這些開關(guān),可以根據(jù)要求對卡進(jìn)行設(shè)置。

注意:每次開關(guān)設(shè)置修改操作必須在卡斷開電源時(shí)進(jìn)行。每個(gè)模塊中的各獨(dú)立開關(guān)必須設(shè)定至同一位置。

電壓或者電流參考輸入信號選擇

(SW 1 模塊由三個(gè)獨(dú)立開關(guān)組成)

-電壓參考輸入信號選擇V

-電流參考輸入信號選擇I

單端參考輸入信號或者差動(dòng)參考輸入信號選擇

(SW 2 模塊包括一個(gè)獨(dú)立開關(guān))

-單端參考輸入信號選擇S。當(dāng)產(chǎn)生參考輸入信號的外部電位計(jì)由卡本身進(jìn)行供電時(shí),強(qiáng)制使用這種狀態(tài)。

-差動(dòng)參考輸入信號選擇D。當(dāng)參考輸入信號來自于PLC或者CNC的模擬輸出時(shí),優(yōu)先選擇這種狀態(tài)。

開環(huán)或者閉環(huán)選擇

(SW 3模塊由兩個(gè)獨(dú)立開關(guān)組成)

-閉環(huán)選擇AC

-開環(huán)選擇AA 。

傳感器極性選擇

(S1 模塊包括一個(gè)獨(dú)立開關(guān))

-用于DSE3F - RPCER1/52型直動(dòng)式閥,選擇N 

-用于先導(dǎo)式閥,選擇D。

注意:倘若傳感器發(fā)生故障,可選擇AA繼續(xù)開環(huán)工作。在這種情況下,使能LED燈點(diǎn)亮且卡狀態(tài)繼電器觸點(diǎn)閉合,同時(shí)故障LED燈保持點(diǎn)亮,指示報(bào)警狀態(tài)。

開關(guān)頻率調(diào)節(jié)

可以通過調(diào)整器PT7 (見第10節(jié)),修改開關(guān)頻率(PWM)。設(shè)定范圍從80到1600 Hz。

適當(dāng)?shù)拈_關(guān)頻率調(diào)節(jié)可以減小閥的滯環(huán)值。

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增大頻率。

意大利迪普馬DUPLOMATIC比例閥放大板訂貨型號:

UEIK-11RSQ/52-24

UEIK-11RSD/52-24

意大利DUPLOMATIC迪普馬DSC3液控方向控制閥

板式安裝

ISO 4401-03

DSC3閥為液控方向控制閥,提供三通或四通設(shè)計(jì),并且具有各種可互換的閥芯,安裝面尺寸符合ISO 4401(CETOP RP121H)標(biāo)準(zhǔn)。

閥體由高強(qiáng)度鑄鐵制造而成,閥體內(nèi)鑄有寬大的流道,以減少壓力損失。

該閥可提供2位或者3位設(shè)計(jì)帶彈簧回位,或者2位帶機(jī)械回位。

 大工作壓力:

油口- P A B-350bar

油口-T-25bar

先導(dǎo)壓力:

- min 15bar

- max 210bar

公稱流量75  l/min

環(huán)境溫度范圍 -20 / +50  °C

油液溫度范圍 -20 / +80  °C

油液粘度范圍 10 ÷ 400  cSt

油液允許的 高污染等級 根據(jù)ISO 4406:1999等級 20/18/15

推薦油液粘度  25 cSt

質(zhì)量: 

單控制閥 1.3kg

雙控制閥 1.7kg

液壓油

使用符合ISO 6743-4標(biāo)準(zhǔn)的礦物液壓油HL 或者HM 時(shí),使用NBR 密封(代號N)。對于HFDR 油液,使用FPM 密封(代號V)。

安裝

具有彈簧對中和復(fù)位的閥可在任意方向安裝; 不帶彈簧,機(jī)械定位的RK型閥必須縱向軸水平安裝。閥可通過螺釘或者螺栓安裝在平面上,安裝面的平面度和粗糙度等級必須等于或者高于圖中所示的值。如果平面度或者粗糙度達(dá)不到要求的 小值,則閥和安裝面之間很容易發(fā)生油液泄露。

意大利迪普馬DUPLOMATIC液控方向閥訂貨型號:

DSC3-SA1/11V

意大利迪普馬DUPLOMATIC手動(dòng)方向控制閥DSH

板式安裝

DSH3 ISO 4401-03

DSH5 ISO 4401-05

DSH*為手動(dòng)方向控制閥,提供三通或四通設(shè)計(jì),并且具有

各種可互換的閥芯。 — 閥體由高強(qiáng)度鑄鐵制造而成,閥體內(nèi)鑄有寬大的流道,以減少壓力損失。

可提供2位和3位設(shè)計(jì),帶彈簧對中或者機(jī)械回位。

相對于標(biāo)準(zhǔn)位置,根據(jù)安裝要求,DSH3型閥的手柄可做180°旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)參數(shù) (在溫度50°C,油液粘度36 cSt條件下測得)

 大工作壓力:

- P - A - B 口  

DSH3  350bar

DSH5  320bar

- T 口

DSH3  210bar

DSH5  160bar

公稱流量

DSH3  75l/min

DSH5  150l/min

環(huán)境溫度范圍

DSH3  DSH5  -20 / +50℃

油液溫度范圍

DSH3  DSH5 -20 / +80℃

油液粘度范圍

DSH3  DSH5  10 - 400cSt

油液允許的污染等級  根據(jù)ISO 4406:1999 等級 20/18/15

推薦油液粘度  25cSt

重量

DSH3  2.1kg

DSH5  4.2kg

液壓油

使用符合ISO 6743-4標(biāo)準(zhǔn)的礦物液壓油HL 或者HM 時(shí),使用NBR 密封(代號N)。對于HFDR 油液,使用FPM 密封(代號V)。

當(dāng)工作油溫高于80 °C 時(shí),將會(huì)導(dǎo)致液壓油和密封過快老化與變質(zhì)。請注意保持液壓油穩(wěn)定的物理和化學(xué)性能。

安裝

具有彈簧對中和復(fù)位的閥可在任意方向安裝; 機(jī)械定位的閥必須縱向軸水平安裝。

閥可通過螺釘或者螺栓安裝在平面上,安裝面的平面度和粗糙度等級必須等于或者高于圖中所示的值。如果平面度或者粗糙度達(dá)不到要求的 小值,則閥和安裝面之間很容易發(fā)生油液泄露。

意大利迪普馬DUPLOMATIC手動(dòng)方向控制閥

DSH3-S1/11N

DSH3-S2/11N

DSH3-S3/11N

DSH3-S4/11N

DSH3-SK1/11N

DSH3-SK1/11V

DSH3-SK3/11N

DSH3-SK4/11N

DSH3-TAK/11N

DUPLOMATIC電磁溢流閥RQM5-P5/A/60N-D24K1

留言框

  • 產(chǎn)品:

  • 您的單位:

  • 您的姓名:

  • 聯(lián)系電話:

  • 常用郵箱:

  • 省份:

  • 詳細(xì)地址:

  • 補(bǔ)充說明:

  • 驗(yàn)證碼:

    請輸入計(jì)算結(jié)果(填寫阿拉伯?dāng)?shù)字),如:三加四=7
武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司

武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司

地址:湖北省武漢市蔡甸區(qū)長江路505號長江楚韻1棟2單元1502室

版權(quán)所有:武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司  備案號:鄂ICP備19022174號-4  總訪問量:427750  站點(diǎn)地圖  技術(shù)支持:化工儀器網(wǎng)  管理登陸

鄂公網(wǎng)安備 42011102005235號

性五月激情| 久久激情综合| 五月天综合婷婷| 黄网免费看| 亚洲人成www在线播放| 久久宗合影| 色色色视频| 99热这里只有精品在线观看| 91亚洲天堂| 日本三级毛片| 26uuu亚洲精品国产| 中文av网站| www.亚洲激情.com| 天天操天天操| 欧美色五月| 欧美性猛交XXXX乱大交极品| 久九色| 91久久婷婷人人澡草| 91啪啪视频| 99热伊人综合| 五月天久久成人| 91九色丨国产丨爆乳| 狠狠色色色| 激情五月婷婷丁香六月| 黄网免费观看| 五月99久久| 中文不卡一二区| 99热在线精品观看| www999日韩精品| 色99热| 激情五月婷| 婷五月天丁香婷五月| 99热首页在线30| 色情五月丁香| 综合激情五月婷婷| 久久怡红院| 少妇搡BBBB搡BBB搡毛茸茸 | 人人操人人爰人人一天天碰夜夜拍夜夜爽-中国A级毛片天天看天天谢… | 五月天综合| 丁香网五月天| 五月丁香久久综合精品| 亚洲亚洲人成综合网络| 九九成人高清视频| 六月婷婷五月丁香| 激情婷婷五月女| 久久精品9| 99在线小视频| 丁婷婷五月天在线播放| 无语停婷丁香网| 日本va视频| 男妓跪趴把舌头伸进我的嘴巴| 久久性刺激| 丁香六月综合| 丁香五月色网| 99九九热在线观看| 色综合色五月| 丁香五月Av| 色在线99| 超碰操网| 丁香无月在线观看| 天天插天天射| 丁香婷婷综合五月天| 97色碰| 中文字幕AV网址| 亚洲欧美丁香五月天亚洲欧美| 激情电影五月婷婷| 播播网色播播| 五月天激情久久| 99九九视频| 色婷婷最新域名| 日本人人xxx| www99xxxx五月丁| 五月丁香六月激情啪| 操逼五月婷婷| 丁香五月色| 婷婷中文字暮| 久久精品五月天| 日韩高清成人| 久色| 99热精品一区| 天天肏天天舔AV| 五月天天爽| 人妻六月天| 第四色五月天| 99九九在线观看免费| 91色综合网| 久久久激情| 中文在线视频久1| 91久久色| 黄网网站在线播放| 丁香婷婷五月六月久久| 久热AⅤ| 99热综合| 色婷婷成人做爰A片免费看网站| 爽tv | 爱久综合| 亚洲精品久久午夜麻豆| 天天夜夜爽| 国产第99页| 裸体做A爰片毛片A片免费| 99综合自拍| 超碰网站在线观看| 天天舔天天插天天爱| 97高清国语自产拍| 婷婷五月天免费视频| 亚洲爱婷婷| 97操碰视频| 亚洲综合网区| 欧美性二区| 九九色色| 91狠狠综合网| 精品国产a| 天天激情| 大香蕉综合| 欧美叉叉叉BBB网站| 天天摸夜夜爽天天做| 婷婷五月开心六月AV| 97视频.干com| 日日噜狠狠色综合久久| 黄色片精品| 色狠狠色噜噜AV天堂五区| 婷婷五月综合啪| www.精品久9| 激情小说婷婷| 久久人妻www| 久久婷婷五月天激情四射| 操骚货在线| 中文不卡一二区| 99热第一页| 伊人五月天在线| 激情二色月| 国产综合久久久777777| 久久精品视频91| 天天爽天天操| 精品人妻久久久| 99精品视频推荐| 五月婷在线观看| 啪啪六月婷婷| 婷婷五月天色丁香| 波多野结衣AV无码Porn| 国产毛片精品一区二区色欲黄A片 国精产品一区一区三区免费视频 丁香婷婷综合激情五月色 | 丁香五月婷婷Av| 99热这里只有精品8| 狠狠干综合网| 5月婷婷综合| 色爱爱综合网| 亚洲精品又粗又大又爽A片| 丁香五月综合AV在线| 久热9| 欧美日韩国产一二区| 91狠狠色丁香婷婷综合久久| 丁香五月婷中字幕| 色五月激情五月丁香五月婷婷啪啪综合 | 婷婷激情综合无月| 激情久久久久久久久| 国产午夜精品A片一区仙踪林| 日日撸夜夜操| 怡红院精品视频久久久久久久久| 久热精品视频在线观| 中文字幕精品推荐免费在线观| 婷婷中文字幕| 亚洲综合在线播放| 婷婷五月六月丁香| 五月婷婷开心亚州在线| 秋霞午夜理论| 五月婷婷色情| 精品动漫 无码av| 欧美成人精品A片免费一区99| 亚洲色婷婷| 激情五月综合ì香亚洲| 九九热这里只有精品7| 影音先锋男士资源网一区| 综合网亚洲| 老熟女重囗味HDXX69| 色五月婷婷天天操夜夜操| 噜噜狠狠| 亚洲精品亚洲人成人网| 99超级碰碰| 亚洲无码猫咪| 日韩五月婷婷久久| 成人五月丁香花| 亚洲五月婷婷| 成片免费播放| 婷婷精品在线| 九九99精品视频| 亚亚州久久高潮| 色五月婷婷啪啪五月| 亚洲色9| 久久婷婷五月天蜜桃| 91n啪啪| 疯狂做受XXXX高潮A片动画| 国产免费一区二区三州老师F1F1| 国产AV精国产传媒| 人体裸体BBBBB欣赏| 婷婷爱五月天人人爱| 五月丁香婷婷国产精品综合| 色婷五月天亚洲| 26UUU一区二区| 在线中文av| 99碰视频| 五月婷婷偷拍| 超碰人人干| 色香久久| 五夜丁香| 香蕉国产2013| 九九激情综合| 99re在线视频精品,这里只有精品18,| 欧美精品99| 日本在线99| 99久热精品在线| 丁香五月激情欧美| 99超级碰碰| 另类视在线| 99碰视频| 人人操91| 99热欧美在线观看| 丁香五月婷婷动漫视频| 五月婷婷伊人久久| 五月丁香基地| 天天拍天天操| 日本色噜| 色婷婷六月天| HD久久精品视频| 天天综合网在线| 91人人操| 亚洲乱码日产精品BD| 婷婷五月天首页| 26UUU精品一区二区Com| 亚洲色情网站| 丁香网站| 一本久道综合色婷婷五月| 九热精品| 久久久久久久久久8888| 天天日日夜夜| 91色呦哟| 国产AV成人精品| 免费啪啪啪网站 | 欧美色六月婷婷| 婷婷五月天亚洲天堂| 婷婷天天综合| 五月婷婷在线视频| 亚洲综合五月天婷婷丁香| 色吧五月| 伊人色综合网| 9久久精品视频| www.97干视频| 入口五月婷婷六月香| 亚洲日韩人妻操逼| 五月丁香婷庭在线| 俺去也五月天| 久久538| 波多野结衣 新片| 丁香狠狠干| 婷婷丁香五月基地| 99玖玖在线视频| 蜜臀丁香黄色婷婷五月天| 天天色五月| 99思思| 色哟哟www| 来吧亚洲综合网| 97人人草| 久久精品五月天| 秋霞黄色一级久久| 综合九九| 亚洲男女激情| 丁香花社区av| 成人av在线网站| 丁香五月第九色| 婷婷开心五月| 六月婷婷综合| 丁香五月天社区婷婷| 人妻激情综合| 久久这里只有精品22| 久久婷婷五月综合激情国产| 亚洲激情综合网| 精品一二三区久久AAA片| 亚洲久艹| WWW.桔色成人.COM入口| 97色天堂| 大香蕉在九| 五月天激情久久| 伊人五月人妻精品| 欧洲亚洲免费视频9| 亚欧洲乱码视频一二三区| 怡红院成人AV| 五月天欧美 另类小说| 思思 热 99| 夜夜操夜夜操| 天天色综| 狠狠色综合网站| 婷婷八月丁香激情综合| 96自拍视频九色在线观看| 婷婷五月色色| 九九热经典视频在线观看| 怡红院院在线导航网| 韩国三级五月天婷婷。| 九九久久99| 97涩婷婷婷婷基地| 激情五月伊人婷婷| 99免费热视频在线| 97热超碰| 日本婷婷综合精品| 91久久久久久久久久久| 久久五月婷婷视频| 五月丁香激情六月| 日本精品人妻无码77777| 色爽九九| 色 色 色综合com| 亚洲欧美精选| 丁香九月婷婷综合| 精品久久人妻| 91肏肏肏| 开心久久爱五月天| 久久精品4| 色婷婷四虎| 天天日人人| 久久综合五月天| 超碰成人在线免费观看| 俺也去综合| 开心激情婷婷| 五月天停婷基地| 99r这里| 亚洲色五月婷婷| 天天操天天曰天天射| 五月丁香在线婷婷美女| 99综合网| 丁香五月激情婷婷激情| 欧美电影在线观看| 丁香五月婷婷六月婷婷| AV电影在线播放| 7777精品伊人久久久大香线蕉最新版| 婷婷色情六月| 99噜噜噜在线播放| 激情深爱综合| 这里只有精品1| 综激情网| 亚洲综合五月天婷婷丁香| 国产成人AV不卡| 伊人五月天日日夜夜久久久天天| 99热一区| 天天插综合在线| 中文字幕在线日亚州9| 区啪精品| 婷婷五月色激情欧美激情| 婷婷综合国产| www.99热这里只有精品| 亚洲国产色婷婷| 色色色色色色色综合| 久久婷婷成人综合色怡春院| 久/久精品99看9| 色情综合| 天天人人综合| 欧洲MV日韩MV国产| 内射激情在线| 影音先锋91在线资源站| 亚洲欧州色情在线观看| #NAME?| 亚洲九九99精品视频在线播放| 欧美成人猛片AAAAAAA| 日日操夜夜爽白洁| 毛片内射久久久一区| 五月婷丁香在线视频在线| 国产精产国品一二三在观看| 26UUU在线观看| 大香蕉伊人久久| 五月天激情日色在线| 日本无码专区| 激情深爱综合网| 色九综合| 亚洲精品亚洲人成人网| 美女亚洲五月丁香| 精品久久穴| 国产精品激情五月天色婷婷| 色五月婷婷91在线| 人人操人人爰人人一天天碰夜夜拍夜夜爽-中国A级毛片天天看天天谢… | 丁香五月婷婷视频| 秋霞AV淫| 99热这里有精品| 99热这里有精品6| 天堂亚洲国产中文在线| 欧美色骚婷婷五月天| 久久久久综合网久久| 99免费视频精品| 99精品久| 色色丁香婷婷| 天天日人人| 激情亚洲五月| 亚洲成人av在线播放| www.99精品视频| 久久九九免费视频| 六月婷婷久久| 色婷婷成人做爰A片免费看网站| 亚洲国产精品成人免费一区久久久在线观看AAAA | 色色色.COM| 日本97久久久精品| 99网| 久久这里有精品在线观看| 亚洲影院婷婷色| 99日本在线| 免费精品66| 91九九九九九九| 啪色综合| 激情五月六月婷婷综合啪啪| av在线免费播放观看| 囯产精品久久欠久久久久久九大| 色五月天.con| 91久久网| 激情久久丁香| 五月婷婷久久综合| 色五月婷婷激情基地| 人妻精品一区二区三区| 欧美啄木乌丝袜人妻系列| 男人的天堂五月丁香| 777精品久无码人妻蜜桃| 久久性爱视频这里只有精品| 六月婷婷九月丁香| 成人精品视频99在线观看免费| 五月丁香婷中文| 婷婷丁香成人五月天| 五月天激情小说| 久热网站| 狠狠情色| 日韩内射美女人妻一区二区三区 | 伊人久久丁香婷婷六月五月综合| 99九九精品视频| 五月丁香| 婷婷伊人| 四月婷婷丁香五月| 欧美色播综合在线观看| 色五月婷婷操逼| 六月婷婷激情| 色婷婷综合网站| 婷婷五月天 偷拍| 久久99看免费| 黄色国久久| 久9久9久9久9久9久9| 青青福利网| 大香蕉欧美在线| 午夜精品久久久久久久爽| 超碰网站在线观看| 丁香婷婷色五月天| 一逼色综合| WWW.HENHENL.| 国产精品理论片| 色99自拍| 99re8这里只有精品99re8热视频| 婷婷五月 丁香六月| 99资源在线视频| 色五月天婷婷婷婷婷婷婷婷婷婷婷婷婷婷婷婷婷婷婷婷婷婷婷婷婷婷婷婷 | www色色色com| 狠狠搞狠狠操| 精品人妻久久久久久久| 色噜噜狠狠色综合AV兰草影视| 婷婷激情97| 成人无码精品1区2区3区免费看| 97五月久久丁香婷婷| 婷婷五月丁香基| 六月激情婷婷| 天堂综合久| 九月婷婷在线视频| 欧美黑人巨大性生话| 激情五月天影院| 久久久精久人妻| 久久9久| 免费在线a| 激情综合丁香六| 国产AV熟妇人震精品一品二区| 中文字幕av在线播放| 婷婷开心五月| 五月丁香做爱视频| 五月丁香六月色婷婷| 婷五月天天| 久99久在线| 1024亚洲| WWW.久久99| 色婷婷很很十八禁| 九九九九九999999| 高清无码网址| 久色激情| 五月丁香婷婷综合| 色五月天在线观看| 久久久精品色| 天天肏在线观看| 亚洲精品一区无码A片| 99久久6| 色色丁香激情五月| 怡红院院久久| 天天综合天天玩夜夜玩天天玩夜夜玩 | 九九亚洲视频| 久久婷婷精品| 日本三级大片| 思恩热国产视频右线观看| 91婷婷丁香| 久久综合色情网站| 欧美性爱一区| 五月丁香激情四射| 激情综合五月天| 亚洲蜜乳AV| 激情五月天色色色| WWW.HENHENL.| 五月色婷婷夜色| 日本9区视频| 狠狠综合久久综合| 日本视频欧美观看免费| 先锋资源婷婷| 啪啪黄页网| WWW.99视频| 午夜爱插插| 九九热99视频| 色婷婷视频| 色欲人妻综合aaaaaaaa网| 青青草原中文字幕| www.五月天性.com| 久久性爱网站| 深爱激清网| 亚洲婷婷欧美婷婷| 精品在线网站| 色婷婷综合网| 国内精品视频在线播放一区| 伊久大香蕉| 九月丁香| 日韩xx在线| 综合另类激情| 综合玖玖偷拍| 91超碰人人操| 天天做综合| 蜜乳9188| 天天色天天舔天天爱天天爽| 婷婷五月色情天| 9797色| 婷婷的99视频网站| 成人做爰黄A片免费看直播室男男 精品一区二区三区四区五区六区 99热久久这里只有精品 | 婷婷伊人五月丁香天堂网| 91在线日本| 97干在线观看视频| 丁香五月自拍| 五月丁香色婷婷综合| 激情六月丁| 久久停停超碰| 91青青青青青爽在线| 在线不卡AC| 人操人人| www.色五月| 涩涩五| 丁香婷婷基地| 99热在线精品观看| 韩国中文字幕91| 69人妻人人澡人人爽久久| 99色色网| 伊人狠狠狠综合| 精品久久久人妻| 色综合婷婷| 91久久婷婷| 亚洲成片在线观看| 密黄站| 99免费视频在线观看爱| 色五月亚洲| 亚洲va成人va成人va在线观看| 日韩黄在免| 9色免费网| 九九热AV| 天天日天天日天天搞| 狠狠插狠狠插| 熟妇无码乱子成人精品 | 五月婷婷在线免费观看| 五月天婷婷丁香| 色插人人| 五月天婷婷激情网| 日日夜夜狠狠操| 婷婷五月天激情小说| 久久日婷婷| 亚洲色图45p| 99热综合在线观看| 丁香花五月| 在线 亚洲 国产 欧美| www.yw色| 激情综合丁| 五月婷婷五月色| 可以看的AV| 91久久18| 五月丁六月香av| 欧美这里只有精品| 青青青国产最新视频在线观看| 超碰9在| 深情六月婷婷综合久久| 婷婷五月天狠狠色| 99在线精品视频| 色欲丁香| 人人摸人人摸| 九九色热| 久热超碰| 五月色婷婷综合| WWW.桔色成人.COM| 色婷婷综合久久久久| 五月天久久丁香| 午夜不卡久久精品无码免费| 欧美超级视频97| 激情五月www| 天天色亚洲| 9999热在线观看| 亚洲精品色色色| 色综合五月天| 超碰二区| 色婷婷综合网| 久久久久9久无码视频| 成人操呦av| 久久与婷婷| 99热免费18| 五月综合亚洲色| 婷婷欧美激情综合| 岛国午夜视频| 一区二区三区四区无码| 国产黄大片在线观看画质优化| 色哟哟精品| 九九热视频这里只有精品| 国产亚洲成AV人片在线观黄桃| 欧美综合五月丁香六月婷| 五月婷婷丁香俺日污视频| 中文字幕无码人妻少妇免费视频| 中文字幕综合| 天天日夜夜爽| 欧美激情 日韩无码 婷婷 五月天| 五月丁香色婷婷伊人| 99人碰碰碰| 久久精彩视频99| 另类视频丁香五月| 无码色| 五月丁香久久久日婷婷久久婷婷日 | 另类丁香综合| 99精色| 久久综合66| 99热这里只有精品33| 中国女人内射6XXXXX| 亚洲天堂99| 色婷精品91| 色婷婷五月天偷拍| 中文字幕无码人妻AAA片| 91精品刘玥| 婷婷五月天另类网站| 午夜婷婷| 久久成人天| 夜夜嗨一区二区三区直播内容 | 婷婷色五月天综合网| 日韩欧美视频一区| 婷婷色五月久久| 99视频内射三四| 手机激情网| 五月婷婷五月天| 婷婷婷五月天最新综合你懂的| 欧美精品一区二区三区四区| 99热在线99| 少妇搡BBBB搡BBB搡毛茸茸| 91九色首页| 99国产在线| 噜噜色五月| 日日鲁鲁鲁夜夜爽爽狠狠视频97| 久久er九九| 能看的AV| 激情美女五月天激情在线| 色播五月婷婷| 无月播播激情在线观看视频| 亚洲天堂青草| 色情五月停停丁香| 久久精品女人天堂AAA| 可似看的AV| 亚洲成人AV在线| 国产.亚洲.欧洲视频在线| 久久网日本| 欧美这里只有精品| 五月天播播综合| 国产一级片色色| 婷婷五月色天| 另类激情五月| 色五月激情五月| 伊人丁香花综合影院| 国内自拍97在线| 99热色精品| 色色激情五月天| 97国产精品视频在线观看| 五月婷婷激情69| 婷婷久久天堂网| 91AV婷婷| 婷婷五月 丁香六月| 97人人干视频| 五月天激情电影| 狠狠色丁香久久久婷| 激情久久五月天| 性 色 婷婷| 国产精品 的国产| 殴美综合激情五月天免费视频| 综合99综合久久久久久久| 精品国产乱码久久久久夜深人妻| 国产热精品| 97伊人综合婷婷| 婷婷伊人网| 九九九九九九九热| 久久99精品久久久久久三级| 久久久精品人妻| 99热99热不卡| 色六月婷婷| 在线不卡视频| 激情综合五月| 玖玖资源部在线播放| 国产精品涩涩涩视频网站 | 六月婷婷成人| 色五月色开心开心五月| 在线日韩视频| 色五月天在线| 亚洲小电影在线观看黄999| 亚洲情综合五月天| 九九这里有精品| 九九这里只有精品在线视频| 色五月丁香91| 激情综合啪啪| 99热在线观看这里只有精品| 91色在线/日韩| 欧洲色色| 五月色丁香| 五月丁香六月香综合激情| 亚洲AV网址| 国产精产国品一二三在观看| 大香蕉伊人99| 色综合天天天天做夜夜| wwccc久久久| 四月丁香五月婷婷久久| 99免费超碰在线| 日日干日日| 久久丁香五月婷婷| 九九婷婷五月天| 天天干、天天日日| www.伊人天堂偷偷婷婷| wWwCom夜操wwW| 五月色婷| 97人人操人人干| 丁香五月婷婷亚洲综合精品| 五月丁香六月综合基地| 九九99热久久精品66中文字幕| 激情五月天婷婷丁香| 91精品久久久久久久久久| 丁香五月五月婷婷| 色色色色色色色色综合网| 玖玖综合网| 激情综合网五月丁香| 日本一级一片免费视频| 五月天堂婷婷| 99自拍视频网站| 色爱综合网| 五月婷婷激情综合| 久久久久久久久久8888| 久热91| 99啪啪视频| 婷婷综合在线| 色色99| 亚洲乱码日产精品BD| 久久久久9| 亚洲五月婷婷| 五月婷婷成人| 久久久GOGO无码啪啪艺术| 成人国产欧美大片一区| 久久婷五月| 国产亚洲精品久久一区二区三区 | 五月天操逼网| 大香蕉久久久久| 五月婷婷中文字幕| 91精品久久久久久77777| 99热最新精品| 99在线观看免费精品视频| 色婷婷视频| 少妇口诉沐足视频播放器网址| 五月天色婷婷基地| 六月丁香VA| www.97碰碰com| 五月天大香蕉| 国产日产亚系列精品版优势| 狠狠操狠狠插| 久九男女天堂| 9|在线观看视频| 超级碰碰碰91| 激情文学第四色婷婷丁香五月| AV操逼网| 亚洲网视屏| 爱爱色五月天| 亚洲人人操BD| 开心婷婷五月| 色欲天天综合| 荡乳尤物3HP1V5| 丁香五月激情图片婷婷| 日韩 mm 不卡| 五月香婷婷| 六月丁香婷婷网| 婷婷五月美女直播| 婷婷狠狠97| 夜夜爽天天干| 免费精品99| 91超级碰人人操| 中文字幕婷婷| 停停色综合伊人| 色五月激情| 狠狠色色| 五月天伊人| 青青久久大香蕉| 色墦五月丁香| 丁香网五月网| 婷婷五月天视频免费在线观看| 色欲久久久久久综合网综合网| a网站免费观看| 久久R激情| 影音先锋91| 电影蜘蛛女| 婷婷五月综合亚洲| 开心五月激情网| 中日韩美欧成人一区二区精品在线| 超碰色人妾| 亚洲区,视频区,视频区免费| 99热这里有精品24| 丁香激情五月| 99国产精品白浆在线观看免费| 欧美精品狠狠色丁香婷婷| 久99久在线| 五月婷婷中文网| 91青娱乐青青草| 久热在线中文字幕色999舞| 新男人天堂人妻| 丁香蜜臀黄色婷婷五月天| 狠狠插狠狠| 日韩在线视频网站| 久久久五月天| 亚洲成人AV在线观看| 欧洲亚洲欧洲99久久| 人人操97| 伊人九九68| 在线视频你懂得| 天天爽天天摸| 91九色网| 五月婷婷久久爱| 九九色色| 天天操天天操天天操天天操天天操 | 五月婷婷综合潮喷| 成人短视频在线观看| 99国产精品久久久久久久久久久 | 国产精品涩涩涩视频网站| 天花AV无码| peg 2区三区四区的| 五月天国产| 97精品一区二区视频在线观看| 亚州综合色| 久久五月婷综合网| 香蕉综合在线| 四季日韩AV无码综合| 亚洲成人色五月天| www.99日本| 中文中文在线| 玖玖婷婷色五月| 99爱免费在线视频| 热99这就是精品视频| 操逼五月天| 婷婷激情六月中文| 国产亚洲色婷婷久久99精品91| 久久99激情五月天| 免费99情趣网视频| 五月婷婷深深爱| 丁香六月婷婷基地| 怡红院99| 伊人网大香| 五月丁香婷婷激情爱爱| 99re在线观看视频| 99日本精品视频热| 99热日本精品| www.五月激情红色| 99热只有| 九热久| 妻久久人久久| 色五月婷婷777| 五月丁香六月婷婷,婷| 丁香蜜臀黄色婷婷五月天| H亚洲| 丁香婷婷五月天色综合| 婷婷色在线播放| 99热伊人综合| 思思热在线视频99| 天天射影院| 99操视频| 久久精品系列| 丁香婷婷综合影院| 婷婷五月天激情综合深爱| 99亚洲精品| 日韩在线视频中文字幕| 国产欧美va| 婷婷色网址| 丁香五月婷婷成人色区| 丁香六月婷婷色XXXXX| 97人人搞| 国产精品人成A片一区二区| 色综合婷婷99| 五月天深爱激情网| 国产在线播放91| 婷婷五月天成人网| 91人人网| 97黑人精品区| 精品色色| 色九四色| 操熟女成人网| 色婷婷伊人激情在线观看| 五月婷婷狠天天色综合| 无码AV免费精品一区二区三区| 九九热精品| 久操人妻| 婷婷色网站| 丁香五月综合激情啪啪| 99热官网精品在线| 婷婷在线免费| 婷婷五月天99综合网站| 99爱免费在线视频| 夜夜干天天操| 99精品激情| 色播五月婷婷| 亚洲sesesese| 丁香婷婷色五月激情综合| 五月天无码| 成年人丁香五月| 色10月婷婷视频| 草草操操| 啪啪啪综合网| 丁香五月Av| 日韩色色色色色| 天天操天天操天天操天天操天天操 | 九九这里只有精品在线视频| 五月丁香婷婷啪啪| 97av在线视频| 色五月激情网| 色婷婷久久| 老司机日日夜夜青草| 激情综合五月| av久热| 五月天丁香久久| 亚洲99综合| 玖玖在线视频福利| 婷婷综合五月天| 开心丁五月| 亚洲精品一区中文字幕乱码| 三区激情四射av| www.狠狠| 天天色天天色天天色天天色天天色| 久综合4| 深爱婷婷丁香五月激情| 婷婷丁香五月基地| 无码动漫av| 中文字幕在线日亚州9| 开心婷婷五月| 五月人妻婷婷| 丁香99| 婷婷六月啪啪| 97碰人人操| 五月婷婷影院| 热的国产,热的综合,热的有码| 日韩精品一区二区三区AV在线观看| 亚洲综合婷婷五月天| 色吧99| 欧美三日本三级少妇三99| 久久9999| 六月丁香五月天| 巴基斯坦粉嫰无码视频| 665566 无码| 狠狠狠色激情综合适合| 99久久97久久欧美综合网| 91精品久久久久久久| 亚洲中文无码成人| 老妇六区| 亚洲VA口| 91九色视频| 99热网站| 婷婷激情网五月天| 综合六月久久| 一本大道道香蕉a| 日韩999| 99久久国产露脸精品麻豆| 日日夜夜爽| 国产在线黄色| 老师的粉嫩小又紧水又多A片视频 亚洲国产精品VA在线看黑人 | 99热欧美在线观看| AⅤ网站在线看| 26uuu精品一区二区| 97色婷婷成人综合在线观看| 九九视频在线观看视频6 | 亚洲第一精品成人999久久精品| 97色操| 五月综合视频| 玖玖资源站蜜臀| 中文字幕婷婷| 99热精品在线| 人人摸人人澡人人| 玖玖伦理电影| 五月丁香婷婷狠狠操| 国产成人高清| 九九久久99| 五月婷婷综合社区| 色婷婷综合影院| 婷婷六月丁香开心深深爱| 婷婷伊人综合| 九九热只有精品| 婷婷五月天色综合| ww久久| 性色九九| 丁香色色色| 五月天久久成人| 婷婷五月大香蕉| 亚洲欧美一级久久精品| 五月综合色| 免费日韩99| 婷婷综合在线视频| 99视频| 99精品在线观看| 五月天色狠狠| 日本久久9| 日韩欧美三区| 久草a片| www天天干| 日本操碰碰| 久久六月婷婷| 伊人干综合| 日日艹思思热| 性爱AV天堂| 伊人久久大香线蕉亚洲五月天,| 国产亚洲精品久久久久久久久动漫| 婷婷日日夜夜| 婷婷五月天成人五月天| 久久天堂加勒比| 国产精品色| 丁香五月婷婷av| 色色 9| 色婷婷色五月另类综合| 九九精品亚洲| 久久久婷婷| 丁香五月天啪啪| 欧美日韩aaa| hd五月婷婷在线| 超碰99久久| 噜噜五月天综合| 中国女人做爰A片| 棕合影院色色| 婷婷五月情天| 五月天激情网图片 - 百度| 另类激情五| 9l久久久视频| 亚欧洲乱码视频一二三区| 色私五月婷婷| 久久久久丁香婷婷五月天| 婷婷激情鹿城五月天| 久久久香| 色婷婷色和| 9热网站| 无码人妻丰满熟妇奶水区码| 免费无码又爽又刺激A片涩涩直播| 丁香五月婷婷成人色区| 激情文学久久| 人人叉久| 五月天久久小说| 亚洲一区在线播放| 五月婷av| 午夜爱爱网站| 亚洲色频| 79色色色色| 精品综合久久久久久五月天| 丁香五月亚洲激情婷婷射| 蜜桃婷婷狠狠久久| 亚洲成人在线在线| 国产人妻777人伦精品HD| 日韩成人网址| 久久综合影院| 五月丁香婷婷综合视频| 五月久久亚洲| 九九99视频精品| 五月婷婷亚洲| 九九色区| 人妻激情网| av一区免费看| 韩国中文字幕91| 色99久久久久高潮综合影院| 风流少妇A片一区二区蜜桃| 日本三级黄色大片| 成人免费高清在线播放| 九九热这里只有精品6| 26uuu亚洲精品国产| 天天日夜夜夜操操操操| 日韩a热| 丁香色五月婷婷17C| 色婷婷综合网站| 色九月婷婷综合| 91色九| 亚洲操女| 欧美色频| 五月天激情丁香| 丁香五月婷婷六月| 9色视频在线| 久热黄色| 婷婷六月啪啪| www.六月丁香看AV| 校园激情 亚洲| 五月丁香婷婷综合激情基地| 久久网站观看免费欧洲国产 | 激情欧美日韩一区二区| 人人草人人舔| 狠狠色综合网站久久久久| 99ri在线观看视频| 另类在线| 免费看欧美成人A片无码| 色综合婷婷|