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REXROTH放大板VT-MRPA1-1-11/V0/0

更新時間:2025-09-15

簡要描述:

REXROTH放大板VT-MRPA1-1-11/V0/0;
特點
– 適用于控制帶有電氣位置反饋的 4WRE 類型,大小為 6 和 10,2X 組件系列的直動式四位三通和四位二通比例方向閥
– 控制值輸入 ±10 V (VT-MRPA2),0 至 10 V (VT-MRPA1)
– 可分別調(diào)節(jié) “上/下" 斜坡時間的斜坡函數(shù)發(fā)生器
– 可對稱調(diào)節(jié)(僅適用于 VT-MRPA2)步長和可分別調(diào)節(jié)

REXROTH放大板VT-MRPA1-1-11/V0/0,武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品,產(chǎn)品實拍,原裝正品,客戶買的安心,用的放心。常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應,歡迎新老客戶詢價采購!



力士樂REXROTH模擬放大器模塊 

用于四位三通和四位二通比例方向閥 4WRE

VT-MRPA2 和 VT-MRPA1 類型

組件系列 1X

特點

– 適用于控制帶有電氣位置反饋的 4WRE 類型,大小為 6 和 10,2X 組件系列的直動式四位三通和四位二通比例方向閥

– 控制值輸入 ±10 V (VT-MRPA2),0 至 10 V (VT-MRPA1)

– 可分別調(diào)節(jié) “上/下" 斜坡時間的斜坡函數(shù)發(fā)生器 

– 可對稱調(diào)節(jié)(僅適用于 VT-MRPA2)步長和可分別調(diào)節(jié)(僅適用于 VT-MRPA2)大值的特性曲線校正

– 選通輸入

– 電源的反向極性保護 

– 電源帶直流/直流轉(zhuǎn)換器,不帶提高零點 

– 位移傳感器支路中的電纜斷連檢測

– LED 指示燈: 

運行就緒(綠色)

啟用(黃色)

功能說明

一般說明

這些放大器模塊將嚙合在符合 EN 60715 標準的禮帽式導軌上。通過螺絲接線端進行電氣連接。這些模塊在 24V 直流下工作。

電源 

這些放大器模塊隨附了帶接通電流限制器的電源。此電源提供所有內(nèi)部所需的正和負電源電壓。接通電流限制器可防止高接通電流峰值。 

控制值預設(shè)

通過對差動輸入 [2] 施加的外部控制值信號和零位偏移(零位電位計 “Zw")之和 [3] 產(chǎn)生內(nèi)部控制值信號。

對于 VT-MRPA2,以下內(nèi)容有效:

正控制值會使線圈“b"中的電流增加,從而使閥中流體從 P 流向 A,從 B 流向 T。

負控制值會使線圈“a"中的電流增加,從而使閥中流體從 P 流向 B,從 A 流向 T。

對于 VT-MRPA1,以下內(nèi)容有效:正控制值會使線圈中的電流增加。

啟用功能

啟用功能用于啟用電流輸出級并將內(nèi)部控制值信號傳遞到斜坡函數(shù)發(fā)生器。啟用信號通過前面板上的 LED 進行指示。指定啟用功能時,內(nèi)部控制值會在所設(shè)置的斜坡時間期間發(fā)生變化(無論選擇什么控制值)。因此,閥在激活后不會突然打開。 

斜坡函數(shù)發(fā)生器

斜坡函數(shù)發(fā)生器對控制輸出的坡度進行限制。下游階躍函數(shù)發(fā)生器和振幅衰減器不會縮短或延長斜坡時間。

特性曲線生成器

可調(diào)特性曲線生成器可用于對稱調(diào)整步長(僅適用于 VTMRPA2)和分別調(diào)整正信號和負信號的大值(僅適用于 VT-MRPA2),以滿足液壓要求。穿過零位的實際特性曲線不是階躍式的,而是線性的。 

限幅器

內(nèi)部控制值被限制在標稱范圍的約 ±110%(對于 VTMRPA2)或 +110%(對于VT-MRPA1)。

振蕩器 

振蕩器產(chǎn)生感應式位移傳感器的控制信號。

解調(diào)器

解調(diào)器根據(jù)位移傳感器信號產(chǎn)生閥芯位置的實際值信號: 

±100% = ±10 V(對于 VT-MRPA2)或

+100% = +10 V(對于 VT-MRPA1)

閥芯位置控制器

位置控制器經(jīng)優(yōu)化用于滿足特定閥的要求。

電流輸出級

電流輸出級產(chǎn)生比例閥的定時線圈電流。線圈電流被限制在每輸出 2.4 A 至 2.6 A 之間。輸出級輸出具有防短路功能。出現(xiàn)內(nèi)部故障信號或缺少啟用時,輸出級將被斷電。

故障檢測

監(jiān)控位移傳感器電纜的目的是發(fā)現(xiàn)電纜斷連和主側(cè)短路,監(jiān)控輸出級的目的是發(fā)現(xiàn)過電流。 

技術(shù)數(shù)據(jù)(有關(guān)這些參數(shù)之外的應用,請務必向我們咨詢!)

工作電壓24 VDC + 40% – 20%

工作范圍:

– 上限值大 35 V

– 下限值小 18 V

功耗 PS < 24 VA

電流消耗 I < 2 A

保險絲保護 熱過載保護(當溫度降至閾值以下時重新接通)

輸入:

– 模擬

 • 控制值(差動輸入) 

VT-MRPA20 至 ±10 V,Ri > 50 kΩ(電流輸入備詢)

VT-MRPA10 至 +10 V,Ri > 50 kΩ(電流輸入備詢)

– 數(shù)字

 • 啟用 

8.5 V 至 Uo,Ri > 100 kΩ

關(guān)0 至 6.5 V,Ri > 100 kΩ

調(diào)節(jié)范圍:

– 控制值零位(電位計 “Zw") ±30 %

– 實際值零位(電位計 “Zx") ±10 %

– 斜坡時間(電位計 “t <" 和 “t >") 20 ms 至 5 s

– 步長(電位計 “Sw") 0% 到 50%

– 振幅衰減器(電位計 “G+" 和 “G–") 0% 至 110%(步長設(shè)置為 0% 時有效)

輸出:

– 電流輸出 I 0 至 2.5 A;防短路;定時頻率大約為 5 kHz

– 振蕩器 USS 10 V;10 mA5.6 kHz ± 10%

– 測量插口

 • 斜坡時間 “t <" U 20 mV 到 5 V

 • 斜坡時間 “t >" U 20 mV 到 5 V

 • 實際值 “x" 

VT-MRPA20 至 ±10 V

VT-MRPA10 至 +10 V

 • 控制值 “w" 

VT-MRPA20 至 ±10 V

VT-MRPA10 至 +10 V

 • 勻變后的控制值 “wR"

VT-MRPA20 至 ±10 V

VT-MRPA10 至 –10 V

連接型式 12 個螺絲接線端

安裝類型 符合 EN 60715 標準的禮帽式導軌 TH 35-7.5

防護類型 符合 EN 60529 標準的 IP 20

尺寸 (W x H x D) 40 x 79 x 85.5 mm

允許的工作溫度范圍  0 至 +50 °C

存儲溫度范圍  –25 至 +70 °C

重量  0.14 kg

工程/維護注意事項/補充信息

–放大器模塊只有在斷開與電源的連接后才能進行連線!

–切勿在電力電纜附近鋪設(shè)電纜!

–切勿在線圈電纜中使用自震蕩二極管!

–與天線,無線信號等設(shè)備的距離至少為 1 m!

–務必始終屏蔽控制值和位移傳感器電纜;并將屏蔽連接到模塊側(cè)的保護接地 (PE)!

在個別情況下(例如,在 PE 受到嚴重干擾的情況下),可能必須將位移傳感器電纜的屏蔽直接連接到放大器模塊的 L0;并使另一端保持開放狀態(tài)(存在形成接地環(huán)路的風險)。

 建議: 同時屏蔽線圈電纜!

 對于長度不超過 50 m 的線圈電纜,請使用 LiYCY 類型 1.5 mm2 的電纜! 

 超過此長度時,請向我們咨詢!

–務必使用帶鍍金觸點的繼電器傳遞控制值(小電壓,小電流)!

–只能使用 Ri > 100 kΩ 的工具對模塊進行測量。

–調(diào)整電位計時,請務必使用刀片寬度為 4 mm 的螺絲刀!

–當工作電壓發(fā)生劇烈波動時,可能需要安裝電容至少為 2200 μF 的外部濾波電容器。 

建議:電容模塊 VT 11073,足以支持多達 3 個放大器模塊

調(diào)節(jié)建議

系統(tǒng)特殊電路是可以實施的。

信號

控制值零位

–將外部控制值設(shè)置為零 

–使用零位電位計“Zw"將內(nèi)部控制值設(shè)置為零,并檢查測量插口“wR"處的設(shè)置

實際值零位

–將啟用信號設(shè)置為“關(guān)"或斷開線圈插入式連接器的連接(VT-MRPA2的閥會移至機械中心位置) (VT-MRPA1 的閥會移至端位置)

–使用電位計“Zx"將測量插口“x"處的實際值設(shè)置為零

 建議:

如果閥帶有 V 閥芯,請在液壓傳動操作期間調(diào)整零電位,即

–施加啟用信號并在測量插口“wR"和“w"處檢查 

–使用電位計“Zx"使液壓傳動停止

斜坡時間

-根據(jù)公式或表格(請參閱功能說明“斜坡函數(shù)發(fā)生器")設(shè)置斜坡時間,并在測量插口 “t >" 和 “t <" 處檢查

步長

– 施加啟用信號

– 使用零位電位計“Zw"將“wR"處的測量信號設(shè)置為 +0.3 V

– 使用電位計“Sw"設(shè)置所需的步長

– 使用零位電位計“Zw"將“wR"處的測量信號設(shè)置為 –0.3 V(只有VT-MRPA2)

– 檢查所需的步長,調(diào)整零電位 

注意:

如果是外部控制值,在測量插口“wR"處必須至少測得 +0.3 V(只有VT-MRPA2) / –0.3 V。

大值

注意: 

零電位和步長必須已進行了正確設(shè)置,才能匹配大值。

– 先調(diào)整步長;從外部產(chǎn)生 ±100% 控制值

– 使用電位計“Gw+"/“Gw–"調(diào)整所需的大控制輸出,并檢查測量插口“wR"和“w"處的設(shè)置

德國力士樂REXROTH放大器訂貨號和型號:

R901094750 VT-MRPA1-1-11/V0/0

R900249895 VT-MRPA2-1-1X/V0/0

R900249811 VT-MRPA2-2-12/V0/0

力士樂REXROTH放大器R900249811

VT-MRPA2-2-1X/V0/0

R900249811 VT-MRPA2-2-12/V0/0

用于比例方向控制閥的閥門放大器,帶有 2 個帶位置反饋的磁鐵

調(diào)整到閥門。調(diào)試時間短。

用于控制比例閥4WRE10-2X

通信:命令值輸入0...10v

電氣連接:螺絲端子

安裝在DIN導軌上

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列VT-MRPA2-1/2-2

電源電壓24伏直流電

電子連接器螺絲端子

無線連接模擬,指令值±10 mA

設(shè)計模塊

重量[kg]0.22

力士樂REXROTH比例壓力閥、比例流量閥和調(diào)節(jié)閥的閥放大器

VT-VRPA1-537-1X/V0/...

0811405097 VT-VRPA1-537-10/V0/PV

0811405104 VT-VRPA1-537-10/V0/QV-RTP

組件系列 1X

模擬,歐洲板卡格式

適用于以下類型的閥:DBEB10Z、DREB10Z、DBETBX、4WRP10EA

閉環(huán)控制的末級

位置閉環(huán)控制帶 PID 特性

具有較短驅(qū)動時間的快速激勵和快速斷電

選通輸入

防短路輸出

可調(diào)節(jié)的零電位和靈敏度

實際值電纜的電纜斷裂識別

放大器板卡只有在斷電后才能進行插拔。

與天線、無線電系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m。

切勿在電源電纜附近鋪設(shè)線圈和信號線。

我們建議使用屏蔽電纜作為信號線和線圈導線。

電纜屏蔽必須集中連接至電氣柜,長度越短越好。

不得將閥線圈連接至自震蕩二極管或其它保護電路。

電纜長度和橫截面必須遵照技術(shù)數(shù)據(jù)中的規(guī)定。

接線信息

電源零位 b2 和控制零位 b12 將被橋接。

如果供電設(shè)備 < 1 m 遠,直接接到 DIN 連接器。

如果距離 > 1 m,則將控制零位單獨接地。

德國力士樂REXROTH比例溢流閥:

0811402101 DBEB10Z-10/315XYG24-37Z4M

力士樂REXROTH用于高頻響閥的閥放大器

VT-VRPA2-537-1X/V0/RTP

0811405120 VT-VRPA2-537-10/V0/RTP

0811405119 VT-VRPA2-527-10/V0/RTP

組件系列 1X

模擬,歐洲板卡格式

適用于以下類型的閥:4WRP 10

閉環(huán)控制的末級

位置閉環(huán)控制帶 PID 特性

具有較短驅(qū)動時間的快速激勵和快速斷電

選通輸入

防短路輸出

可調(diào)節(jié)斜坡時間、靈敏度和零電位

實際值電纜的電纜斷裂識別

力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-MSPA1-508-1X/V0

0811405126 VT-MSPA1-508-10/V0

組件系列 1X

模擬,模塊化設(shè)計

適用閥門:

DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8

特點

適用于控制不帶電氣反饋的直動式比例閥

設(shè)計:用于卡在承載軌上的模塊

控制值電壓 0...+10 V 的差動輸入

斜坡函數(shù)發(fā)生器上斜坡和下斜坡可以單獨設(shè)置

零位電位計

脈沖調(diào)制輸出級

LED 顯示:

電源電壓

準備就緒

斜坡"關(guān)"

可拆卸電氣接線排

力士樂REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-SSPA1-508-2X

0811405144 VT-SSPA1-508-22/V0

0811405145 VT-SSPA1-525-2X/V0/I

0811405162 VT-SSPA1-508-22/V0/I

R901024331 VT-SSPA1-5-11/V0/0-24

組件系列 2X

模擬,連接器設(shè)計

適用閥門:

DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8

差動輸入

可調(diào)節(jié)斜坡時間、靈敏度、零電位和顫振頻率

24 V 工作電壓

放大器用于控制不帶電氣位置控制的比例閥。

它直接連到閥門的線圈插頭??刂苽?cè)(UB,控制值)上的連接電纜通過電纜束線圈引導和連接。

LED 發(fā)出可用電源電壓的信號。視放大器類型而定,將控制值預設(shè)為電壓 0...10 V 或電流 4...20 mA。

控制值可以通過閥零位電位計和靈敏度電位計進行調(diào)節(jié)。如果是電壓規(guī)格,可用差分輸入。

此外,控制值可以通過斜坡引導。

為適應特殊的應用場合,顫振電流振幅電位計采用了多變的設(shè)計。

交付時,顫振電流振幅電位計已設(shè)置為佳值,以便只有在上述特殊情況下才有必要進行另一次調(diào)節(jié)。

力士樂REXROTH放大器插頭R901024331

VT-SSPA1-5-1X/V0/0-24

R901024331 VT-SSPA1-5-13/V0/0-24

用于帶 1 個無位置反饋電磁閥的比例閥的閥門放大器

用于在沒有位置控制的情況下控制比例閥。設(shè)計緊湊??焖俳M裝和短調(diào)試時間。

對于閥門KBPS。BA/KBVS。BA/KTVS。BA/KBPS。AA/KBVS。AA/KTVS。AA,帶1.2 A電磁閥

通信:命令值輸入0...10v

電氣連接:連接器4極,M12x1,根據(jù)EN 175301-803進行A編碼

產(chǎn)品系列

VT-SSPA1-525

電源電壓24伏直流電

電子連接器電纜密封套

無線連接模擬,命令值0…10 V

設(shè)計連接器

重量[kg]0.13

力士樂REXROTH板卡插槽

VT 3002-2X

板卡插槽可用于歐洲格式下歐式電子板卡的簡易安裝和布線,比如在電氣柜中

可用螺絲固定或固定在禮帽式導軌上

可以使用附加適配器安裝在禮帽式導軌的垂直位置(包括在交付范圍內(nèi))

穩(wěn)態(tài)基礎(chǔ)

用控制桿進行卡鎖和彈出

通過螺釘端子進行連接

力士樂REXROTH用于控制比例閥流量的電氣放大器

類型 VT 5035

組件系列 1X

適用于控制具有 EO1 或 EO2 控制的軸向柱塞可變排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控制具有 EO2 控制的 A4CSG的流量。

差動輸入

具有 LED 顯示的選通輸入

通過 LED 顯示的 "準備就緒" 消息

可通過電位計調(diào)整斜坡時間

四個可通過電位計調(diào)節(jié)的控制值,通過 LED 顯示啟用

泵擺動角控制器

兩個同步的功率輸出級

具有電纜斷連檢測功能的感應式位置測量振蕩器和解調(diào)器

電源反向極性保護

VT 5035用于控制具有 EO1 或 EO2 控制的軸向柱塞可變排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控制具有 EO2 控制的 A4CSG 的流量的放大器

附件(不包括在供貨范圍內(nèi))

板卡插槽:

VT 3002-1-2X/32D 類型

功能說明

印刷電路板用于控制具有 EO1 和 EO2 控制的 AV4VSO和 AV4SG 的排量或具有 EO2 控制的 AVCSG 的排量。

放大器控制擺角驅(qū)動液壓缸的比例閥,將其位置控制在類似于控制值的位置。擺動角位置記錄為實際值。

通過啟動相關(guān)繼電器(K1 至 K4),可使用控制值輸入 1 至 4檢索控制值 [1]??赏ㄟ^將內(nèi)部電源 [10] 的電壓調(diào)節(jié)為 ±9 V 來直接控制值電壓,或通過外部控制值電位計來控制值電壓。對于這些輸入,±9 V ? 100 % 1)。如果這四個控制值輸入直接連接至 ±9 V 調(diào)節(jié)電壓,則可使用電位計 "w1"至 "w4" 設(shè)置四個不同的控制值。在這些輸入處使用外部控制值電位計時,內(nèi)部電位計將用作衰減器或限制器,除非它們已設(shè)置為值。

外部控制值電位計

LED "H1" 至 "H4" 指示調(diào)用個控制值。如果一次調(diào)用多個控制值,則編號高的輸入優(yōu)先。

示例:如果同時激活控制值 1 和控制值 3,起作用的將是控制值 3。

板卡的另一個輸出為啟用控制值提供電源電壓,該電壓可通過繼電器 K6 在 +9 V 至 –9 V 之間切換 1)。

板卡上所有繼電器均使用 24 VDC(平滑)進行切換。控制值輸入 5 是差動輸入(0 至 ±10 V)。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件,則必須使用此輸入。斷開或連接控制值電壓時,確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開,或者同時與之相連。

所有控制值在傳輸之前都將按照其值和標志 [3] 進行合計。下游斜坡函數(shù)發(fā)生器 [4] 根據(jù)給定的階躍式輸入信號產(chǎn)生斜坡狀輸出信號。輸出信號的時間常量可通過使用電位計 "t" 進行調(diào)整。斜坡時間是指 100 % 的控制值階躍,視跳線設(shè)置(J5,J6)而定,該時間可能為大約 1 s 或 5 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入,則斜坡時間將相應縮短。

注意事項:

使用外部時間電位計時,斜坡時間的內(nèi)部電位計必須設(shè)置為值。斜坡時間會縮短,因為外部電位計的電阻與內(nèi)部電位計的電阻并聯(lián)(大約 500 kΩ)。通過切換繼電器 K5 或外部橋接器,可將斜坡時間設(shè)置為小值(大約 30 ms)。

斜坡函數(shù)發(fā)生器 [4] 的輸出信號是擺動角控制值,該值將供給 PID 控制器 [5],板卡前面板上的測量插口 "w" 及油口 4a(勻變后的控制值/外部電位極限)。控制值測量插口 "w" 處的 –6 V 電壓對應于 +100 % 的控制值。

已專為特定泵類型優(yōu)化 PID 控制器。根據(jù)擺動角控制值和實際擺動角值之間的差異控制功率輸出級。放大器輸入處的正控制值信號會執(zhí)行線圈 "a" 的輸出級,而負控制值信號會執(zhí)行線圈 "b" 的輸出級。

感應式位置傳感器 [11] 檢測實際擺動角值。在振蕩器/解調(diào)器 [9] 會轉(zhuǎn)換位置傳感器的交流電壓信號,并將其作為實際擺動角值返回至 PID 控制器。

可通過電位計 "Zx"(位于印刷電路板上)調(diào)節(jié)位置傳感器的零電位(實際值零電位)。實際轉(zhuǎn)角值放大率已在工廠中進行了校準,切勿更改(±6 V ? 擺動角位置)。

對選通輸入施加電壓高于 8.5 V 的信號會啟用輸出級(通過前面板上的黃色 "H11" LED 來指示)。通過設(shè)置跳線 J7,無論選通輸入狀態(tài)如何,都可啟用輸出級。之后選通輸入將不起作用。

在操作的情況下,"H12" LED(準備就緒)將會亮起,

具體情形為:

已施加啟用信號,

已施加 ±9 V 內(nèi)部電源電壓 (振幅和對稱),

無線圈電線短路和,

電纜斷連,

此位置具有傳感器電線。

出現(xiàn)故障時,兩個輸出級將立即斷電,并關(guān)閉控制器和重置消息 "準備就緒"。故障修復后,板卡會立即再次工作,"H12"LED 也會再次點亮。

工作電壓

工作范圍:24 VDC + 40 % – 5 %

– 上限值 35 V 包括疊加剩余紋波

– 下限值 22 V

功耗  < 50 VA

電流消耗  < 2 A

保險絲   2.5 A,慢速熔斷

輸入:

控制值 1 至 4  ±9 V(參考電位為 M0)

控制值 5  0 至 ±10 V

啟用

起作用  > 8.5 V

不起作用  < 6.5 V

繼電器數(shù)據(jù):

公稱電壓  工作電壓 UB

響應電壓  16.8 V

階躍逆電壓  2.4 V

線圈電阻  2150 Ω

斜坡時間(設(shè)置范圍)30 ms至約1 s或5 s(所有情況下 ±20 %)

輸出:

輸出級

線圈電流/電阻  1.8 A ± 20 %;R(20)= 5.4 Ω

時鐘頻率  自同步約達 1.5 kHz

感應式位置傳感器的驅(qū)動器

振蕩器頻率  2.5 kHz ± 10 %

負載能力  30 mA

電壓振幅(Uss)  每個輸出 5 V

調(diào)節(jié)電壓  ±9 V ± 1 %;25 mA 可在外部加載

測量插口

擺動角控制值 "W"  0 至 ±6 V(–6 V ? +100 %;+6 V ? –100 %);Ri = 100 Ω

實際擺動角值 "x"  0 至 ±6 V(+6 V ? +100 %;–6 V ? –100 %);Ri = 100 Ω

連接類型 32 級多點插頭,DIN 41612,設(shè)計 D

板卡尺寸 歐洲板卡 100 x 160 mm,DIN 41494

前板尺寸:

高度  3 HE(128.4 mm)

軟焊側(cè)寬  1 TE(5.08 mm)

組件側(cè)寬  7 TE

允許的工作溫度范圍  0 至 50 ℃

存儲溫度范圍  –25 至 +85 ℃

重量  0.15 kg

注意:

放大器板卡只有在斷電后才能進行插拔。

切勿使用帶自震蕩二極管或 LED 指示燈的插入式連接器來連接線圈。

僅在板卡處使用 Ri > 100 kΩ 的儀器進行測量。

與工作電壓相比,測量零位(M0)提升了 +9 V 且未進行電位隔離,即 –9 V 調(diào)節(jié)電壓 ? 0 V 工作電壓。因此,切勿將測量零位(M0)與 0 V 工作電壓進行連接。

務必使用帶鍍金觸點的繼電器切換控制值(小電壓,低電流)。

務必僅使用負載能力約為 40 V,50 mA 的切換觸點來切換板卡繼電器。進行外部控制時,控制電壓的剩余紋波高可達 10 %。

務必始終分別屏蔽控制值電線和感應式位置傳感器電線;以及將屏蔽連接至板卡端的 0 V 工作電壓并使另一端保持開放(存在形成接地環(huán)路的風險)。

建議: 同時屏蔽線圈導線。

對于長度不超過 50 m 的線圈電線,請使用電線剖面為 1.5 mm2 的電纜。

與天線,無線電和雷達系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m。

切勿在電力電纜附近鋪設(shè)線圈和信號電線。

板卡上的濾波電容器的充電電流要求預熔型保險絲應具有慢速熔斷特性。

切勿將感應式位置傳感器的接地電纜接地。(此為兼容先前組件系列的前提條件。)

注意事項:

如果使用差動輸入,兩個輸入必須始終同時連接或同時斷開。

切勿將通過控制電子元件產(chǎn)生的電氣信號(例如,實際值)用于切換安全相關(guān)的機器功能。

德國力士樂REXROTH放大板訂貨號和型號:

R900579497 VT5035-17/

R900579497 VT5035-18/

R900579497 VT5035-1X/

力士樂REXROTH用于 A10VSO 軸向柱塞變量泵 SYDFE1 控制的外部控制電子元件

VT 5041

組件系列 3X

模擬,歐洲板卡格式

壓力和流量控制系統(tǒng) SYDFE1(元件系列 1X、2X 和 3X)的內(nèi)裝部分用于通過 VT-DFP…2X 型閥門控制帶 SYDFE1 控制的軸向柱塞變量泵 A10VSO...

實現(xiàn) SYDFE1 控制、壓力和擺動角控制、可選功率限制的電子功能

壓力控制器油路可以調(diào)節(jié)并切換為兩個現(xiàn)有液壓油體積(執(zhí)行機構(gòu)和管路)

用于壓力和轉(zhuǎn)角控制器的小值發(fā)生器

取決于壓力的泄漏補償(可以關(guān)閉)

可轉(zhuǎn)換的壓力反饋輸入(電流、電壓、范圍)

面板上工作狀態(tài)的 6 個 LED 顯示

面板上實際轉(zhuǎn)角值的顯示儀器(可選)

帶內(nèi)部或外部控制值預設(shè)的功率限制(可選)

模擬控制電子元件 VT5041-3X... 設(shè)計為歐洲格式的的插入卡。每個都標配一個壓力和轉(zhuǎn)角的控制值輸入端(功率限制,可選)。實際壓力值由一個壓力傳感器記錄。泵上的位置傳感器記錄實際轉(zhuǎn)角值。記錄的實際值在放大器和中進行處理,并與的控制值進行比較。小值發(fā)生器確保只有分配給所需工作點的控制器或自動激活。小值發(fā)生器的輸出信號成為閥控制環(huán)的控制值。

通過合適的控制值,可以自動激活可選的功率限制??梢栽趦?nèi)部或外部功率控制值。必要時通過小值發(fā)生器限制轉(zhuǎn)角控制值??梢栽诓蹇?7 上測量得到的轉(zhuǎn)角控制值。

實際閥值(閥芯位置)由一個感應式位置傳感器記錄。振蕩器/解調(diào)器電路負責信號的處理。在閥芯位置控制器中生成并進一步處理控制偏差。閥門控制器的輸出信號形成自計時電流輸出級的控制值,該值控制閥門的比例線圈。

控制電子元件具有故障消息輸出端,出現(xiàn)錯誤時,其電壓為 0 V(= 低活性)。同時“Err."LED 亮起。根據(jù)跳線 J1 的配置,可以利用錯誤消息使閥輸出級斷電。

導致故障消息:

內(nèi)部電源錯誤

壓力實際值大于允許的系統(tǒng)壓力

(插口 2: p實際 > 11.5 V)

接口 26c 上缺少啟用信號

電纜斷裂或超出轉(zhuǎn)角反饋范圍

電纜斷裂或超出閥芯反饋范圍

“壓力傳感器"電纜斷裂(設(shè)置為 4  -  20 mA,0.5  -  5 V 和 1  -  10 V 時)

控制錯誤(控制偏差 x 控制器增益)大于 4 V 的時間超過 1 秒 (40 %)

出現(xiàn)錯誤時,可以對電子元件進行配置,以使輸出級斷電,并將閥芯推入其機械終端位置。這樣,泵將向回擺動。只能通過復位啟用信號進行錯誤確認。

德國力士樂REXROTH柱塞泵放大板訂貨號和型號:

R901236404 VT5041-31/1-0

R901263598 VT5041-31/2-0

R901196678 VT5041-31/3-0

力士樂REXROTH放大板R901196678

VT 5041-3X/3-0

R901196678 VT5041-31/3-0

用于控制 SYDFE1 類型的系統(tǒng)

帶功率限制的標準版本,帶旋轉(zhuǎn)角度顯示

SYDFE1系統(tǒng)的外部控制電子設(shè)備

組件系列3X

通信:模擬

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列VT 5041

電源電壓24伏直流電

電氣連接說明32針連接器插頭,D型

設(shè)計電路板

重量[kg]0.27

力士樂REXROTH柱塞泵放大板VT 5041-3X/1-0

R901236404 VT5041-31/1-0

用于控制 SYDFE1 類型的系統(tǒng)。

沒有功率限制不帶擺動角顯示的標準型號

通訊方式:模擬

SYDFE1 的外部控制電子元件 - 系統(tǒng)

設(shè)備系列 3X

電源電壓24 VDC

電氣連接說明32 針連接器,D 型

Design電路板

重量 [kg]0.2509

力士樂REXROTH集成式供電模塊

VT-NE30,部件系列2X

VT-NE31,部件系列1X

–電源單元VT-NE30(單極輸出電壓):

用于比例閥放大器的電壓供應

用于比例閥的電壓供應

集成電子單元

電源單元VT-NE31(雙極輸出電壓):

用于伺服閥放大器的電壓供應

設(shè)計緊湊,通過接線板連接

未調(diào)節(jié)的輸出電壓(濾波)

通過輸出電路中的微型保險絲進行短路保護;

按“重置"鍵重新啟動

可擰在頂帽導軌EN 60715上或卡入頂帽導軌

LED指示燈

符合EC指令(CE標志)

頻率 50/60 Hz

允許的環(huán)境溫度范圍  –20至+50°C

儲存溫度范圍  –20至+70°C

德國力士樂REXROTH集成式供電模塊訂貨號和型號:

R901082348 VT-NE30-20

力士樂REXROTH供電模塊

類型 VT 11006,VT 11116

供電模塊提供兩種穩(wěn)定電壓。用于為外部電氣執(zhí)行機構(gòu)供電。

VT 11006-1X:24 V / ±15 V

VT 11116-1X:24 V / ±10 V

開關(guān)模式的電源設(shè)備

電壓反極性保護

通過 LED 顯示的功能控制

輸出電壓在電氣上與工作電壓隔離

注意事項

供電模塊不能抵抗持續(xù)的短路!

一路輸出電壓發(fā)生過載時,第二路輸出電壓也會降低!

連續(xù)運行多個相鄰模塊且溫度高于 40 °C 時,模塊之間的空間必須保持為 ≥ 20 mm!

德國力士樂REXROTH放大器供電模塊訂貨號和型號:

R900010937 VT11006-12

R900010938 VT11015-11

R900019681 VT11017-11

力士樂REXROTH用于不帶電氣位置反饋的比例閥的閥放大器

VT-MSPA

R901439034 VT-MSPA1-20/A5/000/000

R901439034 VT-MSPA1-22/A5/000/000

R901439037 VT-MSPA2-20/A5/000/000

R901439037 VT-MSPA2-21/A5/000/000

R901439038 VT-MSPA2-21/F5/000/000

R901439036 VT-MSPA1-2X/F5/000/000

R901061664 VT-MSPA2-200-1X/V0/0

R901142366 VT-MSPA1-200-1X/V0/0

R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0

R901197784 VT-MSRA1-1-1X/V0/0

0811405106 VT-MSPA2-525-10/V0

R900249810 VT-MSPA1-50-1X/V0

0811405140 VT-MACAS-500-10/V0/I 

組件系列 2X

適用于控制不帶電氣位置反饋的比例閥和泵控制件

多種力士樂工業(yè)液壓閥門可供選擇

設(shè)備中所存儲閥門的特性曲線

通過按鈕優(yōu)化閥門

控制值輸入 0 ... ±10 V 或 4 ... 20 mA

工作電壓的反向極性保護

斜坡發(fā)生器上斜坡和下斜坡可以單獨調(diào)節(jié)

零電位設(shè)置

控制值調(diào)節(jié)

特性曲線發(fā)生器

定時功率輸出級

防短路輸出

LED 狀態(tài)顯示

測量插口適用于:實際電流值、內(nèi)部電流控制/設(shè)置

所有閥門參數(shù)可調(diào)節(jié)

一般信息

這些放大器模塊適于裝配在禮帽式導軌上。通過 3 個張力彈簧插頭建立電氣連接。電源電壓為 24 VDC。

供電設(shè)備

內(nèi)部供電設(shè)備隨附了接通電流限制器以防止出現(xiàn)電流峰值。此外,還集成了反向極性保護功能。

控制值,控制值加法器

"內(nèi)部控制值" 包括:

"外部控制值",連接在差分放大器 (2) 的輸入處

零位偏移,標準設(shè)置中的 "Z/B" 可調(diào)節(jié)

在壓力閥中,正控制值會使閥門處的壓力增加。

對于 4W...1) 型號閥門,下列內(nèi)容適用:

通過線圈 B,0 - +10 V 或 12 - 20 mA 的控制值使閥中流體從 P 流向 A,從 B 流向 T。

通過線圈 A,0 - -10 V 或 12 - 4 mA 的控制值使閥中流體從 P 流向 B,從 A 流向 T。在專家設(shè)置中,控制值極性變化是可能的 [5](請參閱操作說明 30232-B)。

在正常運行時,可以在 "V" 測量插口處測量 "內(nèi)部控制值"。

斜坡

斜坡限制控制值的傾斜。

您可以在一個斜坡所有斜坡均為一個時間,默認值)和 4Q/2Q 斜坡(斜坡的時間不同)之間選擇。4Q/2Q 斜坡時間在專家設(shè)置中設(shè)置。特性曲線發(fā)生器不影響斜坡時間。

控制值衰減器 "G"

利用控制值衰減器可以降低控制值。

特性曲線發(fā)生器

在特性曲線發(fā)生器中,預設(shè)閥門特性曲線可以調(diào)整到實際液壓和控制技術(shù)條件。

可以在專家設(shè)置中調(diào)節(jié)以下內(nèi)容:

先導電流 "B"

階躍 "S"

大電流 "G"(VT-MSPA2 可分別用于 A 和 B)

電流控制器 

將對線圈電流進行記錄,并在電流控制器中將其與控制值進行比較,然后補償差異。

時鐘發(fā)生器

時鐘發(fā)生器會產(chǎn)生輸出級的時鐘頻率 "f"。使用力士樂閥門,時鐘頻率有時隨控制值和/或工作電壓而變化。

功率輸出級

電流輸出級產(chǎn)生比例閥的定時線圈電流。線圈電流被限制為

每次輸出的大允許電流,具體取決于設(shè)定閥門。輸出級為防短路設(shè)計。如出現(xiàn)內(nèi)部干擾信號或啟用缺失時,輸出級將關(guān)閉。

數(shù)字輸入

輸入 DI 可設(shè)置到四個不同的功能:

1. 啟用(出廠設(shè)置)

2.VT-MSPA1 1) 不帶功能

2.VT-MSPA2 控制值極性變化

3.斜坡開/關(guān)

4.單個或相位斜坡

數(shù)字輸出

若無電纜中斷、內(nèi)部錯誤,且 UB ≥ UB 小,則設(shè)備會通知準備就緒。

閥門類型 4WRPH6…SO855,開關(guān)位置 0-5:

控制值 ±10 V

數(shù)字輸入端 2,控制值極性變化

力士樂REXROTH放大器

R901439036 VT-MSPA1-2X/F5/000/000

用于帶 1 個無位置反饋電磁閥的比例閥的閥門放大器

液壓電子和控制系統(tǒng),閥門放大器,比例閥閥放大器

存儲在設(shè)備中的力士樂閥門的特性曲線。通過按鈕優(yōu)化閥門。診斷:LED狀態(tài)和參數(shù)、命令值和實際值的測量插座。斜坡發(fā)電機可以單獨設(shè)置。

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列VT-MSPA

電源電壓24伏直流電

電氣連接器螺絲端子

電氣連接說明螺絲端子

連接性模擬,指令值4…20mA

符合性說明CE–電磁兼容性2014/30/EU

設(shè)計模塊

重量[kg]0.28

REXROTH放大板VT-MRPA1-1-11/V0/0

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