力士樂(lè)模擬量輸出模塊R911172538 S20-AO-8，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)供應(yīng)產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍圖片，質(zhì)量保障，放心采購(gòu)；歡迎新老客戶(hù)咨詢(xún)購(gòu)買(mǎi)！

力士樂(lè)REXROTH模擬輸出模塊 S20-AO-8

R911172538

模擬輸出模塊，8 個(gè)輸出端：<br>0-10 V，±10 V，0-5 V，±5 V，0-20 mA，4-20 mA，±20 mA，2 線(xiàn)連接技術(shù)

防護(hù)方式 IP20 的 S20 是能夠靈活擴(kuò)展的 I/O 工具包，能夠?qū)崿F(xiàn)最短的循環(huán)時(shí)間和最高的精度，并確?？刂葡到y(tǒng)和外圍設(shè)備之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流 --無(wú)論是本地 XM 控制系統(tǒng)上的外圍設(shè)備，或用作分散式 I/O 站的外圍設(shè)備。

緊湊、模塊化且簡(jiǎn)單

節(jié)省空間的輸入/輸出技術(shù)，用于 DIN 導(dǎo)軌安裝

可單獨(dú)組合的模塊

創(chuàng)新的裝配和安裝概念

產(chǎn)品屬性

連接類(lèi)型推入

連接技術(shù)2 線(xiàn)技術(shù)，屏蔽，雙絞線(xiàn)

通道數(shù)量8

寬度 [mm]53.6

高度 [mm]54

深度 [mm]126.1

國(guó)際保護(hù)代碼IP20

A/D 轉(zhuǎn)換時(shí)間5 µs

電壓輸出端信號(hào)0-20mA； ±20mA； 4-20mA

邏輯電壓 Ubus [V DC]5

導(dǎo)體截面剛性:0.2-1.5 mm2,柔性：0.2-1.5 mm2,AWG：2416

允許濕度（儲(chǔ)存時(shí)） [%]5-95

允許濕度（運(yùn)輸中） [%]5-95

環(huán)境溫度（儲(chǔ)存和運(yùn)輸時(shí)） [°C]-40-85

環(huán)境溫度（運(yùn)行中） [°C]-25-60

重量 [kg]0.28

力士樂(lè)REXROTH輸入/輸出模塊I/O

㈠、力士樂(lè)REXROTH IndraControl S20 (IP20)控制柜的輸入/輸出系統(tǒng)

1、力士樂(lè)REXROTH現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)耦合器

⑴、REXROTH力士樂(lè)Sercos S20-S3-BK+

R911173318 S20-S3-BK+

⑵、REXROTH力士樂(lè)PROFINET RT S20-PN-BK+

R911173359 S20-PN-BK+

⑶、REXROTH力士樂(lè)PROFIBUS S20-PB-BK

R911173247 S20-PB-BK

⑷、REXROTH力士樂(lè)Ethernet S20-ETH-BK

R911173905 S20-ETH-BK

⑸、REXROTH力士樂(lè)EtherNet/IP S20-EIP-BK

R911173904 S20-EIP-BK

⑹、REXROTH力士樂(lè)EtherCAT S20-EC-BK

R911173906 S20-EC-BK

2、力士樂(lè)REXROTH模擬輸入模塊

⑴、力士樂(lè)REXROTH8 輸入，電壓和電流S20-AI-8

R911172536 S20-AI-8

⑵、力士樂(lè)REXROTH4 輸入，電流S20-AI-4-I

R911173249 S20-AI-4-I

⑶、力士樂(lè)REXROTH4 輸入，電壓S20-AI-4-U

R911173256 S20-AI-4-U

⑷、力士樂(lè)REXROTH兩路輸入和兩路輸出、功率和電壓S20-AIAO-2

R911173743 S20-AIAO-2

3、力士樂(lè)REXROTH模擬輸出模塊

⑴、力士樂(lè)REXROTH8 個(gè)輸出端，電壓和電流S20-AO-8

R911172538 S20-AO-8

⑵、力士樂(lè)REXROTH4 輸出，電壓和電流S20-AO-4

R911173248 S20-AO-4

⑶、力士樂(lè)REXROTH兩路輸入和兩路輸出、功率和電壓S20-AIAO-2

R911173743 S20-AIAO-2

4、力士樂(lè)REXROTH數(shù)字輸入模塊

⑴、力士樂(lè)REXROTH16 路輸入S20-DI-16/1

R911172543 S20-DI-16/1

⑵、力士樂(lè)REXROTH16 路輸入S20-DI-16/1 HS

R911173344 S20-DI-16/1-HS

⑶、力士樂(lè)REXROTH16 路輸入S20-DI-16/4

R911172532 S20-DI-16/4

⑷、力士樂(lè)REXROTH32 輸入S20-DI-32/1

R911172533 S20-DI-32/1

⑸、力士樂(lè)REXROTH64 路輸入S20-DI-64/1

R911173340 S20-DI-64/1

⑹、力士樂(lè)REXROTH8 路輸入/輸出，1 線(xiàn)技術(shù)S20-DIDO-8/1

R911173745 S20-DIDO-8/1

5、力士樂(lè)REXROTH數(shù)字輸出模塊

⑴、力士樂(lè)REXROTH8 路輸出S20-DO-8/2-2A

R911172541 S20-DO-8/2-2A

⑵、力士樂(lè)REXROTH16 路輸出S20-DO-16/1

R911172542 S20-DO-16/1

⑶、力士樂(lè)REXROTH16 路輸出S20-DO-16/3

R911172534 S20-DO-16/3

⑷、力士樂(lè)REXROTH32 路輸出S20-DO-32/1

R911172535 S20-DO-32/1

⑸、力士樂(lè)REXROTH64 路輸出S20-DO-64/1

R911173742 S20-DO-64/1

⑹、力士樂(lè)REXROTH8 路輸入/輸出，1 線(xiàn)技術(shù)S20-DIDO-8/1

R911173745 S20-DIDO-8/1

⑺、力士樂(lè)REXROTH4 路繼電器輸出S20-DOR-4/2-220-AC

R911173749 S20-DOR-4/2-220-AC

6、力士樂(lè)REXROTH技術(shù)模塊

⑴、力士樂(lè)REXROTH兩路計(jì)數(shù)器輸入、兩路增量編碼器輸入S20-CNT-INC-2/2

R911172539 S20-CNT-INC-2/2

⑵、力士樂(lè)REXROTH1 個(gè)用于絕對(duì)值編碼器的 SSI 接口，1 個(gè)模擬輸出端S20-SSI-AO-1/1

R911172544 S20-SSI-AO-1/1

⑶、力士樂(lè)REXROTH6 個(gè)模擬輸入端，2 模擬輸出端，2 個(gè) SSI 接口S20-AI6-AO2-SSI2

R911173120 S20-AI6-AO2-SSI2

⑷、力士樂(lè)REXROTH2 PWM 輸出S20-PWM-2-T

R911173460 S20-PWM-2-T

⑸、力士樂(lè)REXROTH4 PWM 輸出S20-PWM-4-T

R911173461 S20-PWM-4-T

⑹、力士樂(lè)REXROTH兩路增量編碼器輸入S20-INC-2

R911173559 S20-INC-2

7、力士樂(lè)REXROTH溫度模塊

⑴、力士樂(lè)REXROTH4 個(gè)溫度測(cè)量電阻連接輸入端S20-AI-4-RTD

R911173341 S20-AI-4-RTD

⑵、力士樂(lè)REXROTH4 路輸入，用于連接熱電偶傳感器S20-AI-4-UTH

R911173342 S20-AI-4-UTH

⑶、力士樂(lè)REXROTH8 個(gè)溫度測(cè)量電阻連接輸入端S20-AI-8-RTD

R911172537 S20-AI-8-RTD

⑷、力士樂(lè)REXROTH8 個(gè)熱電偶傳感器連接輸入端S20-AI-8-UTH

R911172545 S20-AI-8-UTH

8、力士樂(lè)REXROTH升壓模塊

⑴、力士樂(lè)REXROTH Indra Control S20 升壓模塊，用于邏輯電源 U總線(xiàn)S20-PWR

R911173345 S20-PWR

9、力士樂(lè)REXROTH通信模塊

⑴、力士樂(lè)REXROTH RS232 或 RS485/422 版本中有 1 個(gè)串行輸入和輸出通道S20-RS-UNI

R911173343 S20-RS-UNI

10、力士樂(lè)REXROTH安全模塊

⑴、力士樂(lè)REXROTH8/4 個(gè) PROFIsafe 輸入端S20-PSDI-8/4

R911173254 S20-PSDI-8/4

⑵、力士樂(lè)REXROTH8/4 個(gè) CIP Safety on Sercos 輸入端S20-SSDI8/4

R911173191 S20-SSDI-8/4

⑶、力士樂(lè)REXROTH8/3 個(gè) PROFIsafe 輸出端S20-PSDO-8/3

R911173255 S20-PSDO-8/3

⑷、力士樂(lè)REXROTH8/3 個(gè) CIP Safety on Sercos 輸出端S20-SSDO-8/3

R911173192 S20-SSDO-8/3

㈡、力士樂(lè)REXROTH Inline (IP20)控制柜的輸入/輸出系統(tǒng)

1、力士樂(lè)REXROTH現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)耦合器

R911170875 R-IL S3 BK DI8 DO4-PAC

R911171944 R-IL PN BK DI8 DO4-PAC

R911171726 R-IL ETH BK DI8 DO4 2TX-PAC

R911172194 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC

R911170971 R-IL PB BK DP/V1-PAC

R911296696 R-IL SE BK

2、力士樂(lè)REXROTH模擬輸入模塊

R911170784 R-IB IL AI 2/SF-PAC

R911170425 R-IB IL AI 2/SF-230-PAC

R911170426 R-IB IL AI 4/EF-PAC

R911172895 R-IB IL AI 4/U-PAC

R911172894 R-IB IL AI 4/I-PAC

R911308494 R-IB IL AI 8/IS-PAC

R911308493 R-IB IL AI 8/SF-PAC

R911170432 R-IB IL SGI 2/F-PAC

3、力士樂(lè)REXROTH模擬輸出模塊

R911172575 R-IB IL AO 1/SF/CN-PAC

R911170436 R-IB IL AO 2/SF-PAC

R911172576 R-IB IL AO 2/SF/CN-PAC

R911170786 R-IB IL AO 2/U/BP-PAC

R911173634 R-IB IL AO 2/UI-PAC

4、力士樂(lè)REXROTH數(shù)字輸入模塊

R911170767 R-IB IL 24 DI 2-PAC

R911170750 R-IB IL 24 DI 4-PAC

R911170751 R-IB IL 24 DI 8-PAC

R911171972 R-IB IL 24 DI 8/HD-PAC

R911170752 R-IB IL 24 DI 16-PAC

R911170404 R-IB IL 24 DI 16-NPN-PAC

R911170753 R-IB IL 24 DI 32/HD-PAC

R911170405 R-IB IL 24 DI 32/HD-NPN-PAC

5、力士樂(lè)REXROTH數(shù)字輸出模塊

R911170754 R-IB IL 24 DO 2-2A-PAC

R911170755 R-IB IL 24 DO 4-PAC

R911170756 R-IB IL 24 DO 8-PAC

R911171973 R-IB IL 24 DO 8/HD-PAC

R911170759 R-IB IL 24 DO 8-2A-PAC

R911170410 R-IB IL 24 DO 8-NPN-PAC

R911170757 R-IB IL 24 DO 16-PAC

R911170768 R-IB IL 24 DO 32/HD-PAC

R911170411 R-IB IL 24 DO 32/HD-NPN-PAC

6、力士樂(lè)REXROTH電源模塊/分段模塊

⑴、力士樂(lè)REXROTH電源模塊

R911170789 R-IB IL 24 PWR IN-PAC

⑵、力士樂(lè)REXROTH升壓模塊

R911170446 R-IB IL 24 PWR IN/R-PAC

⑶、力士樂(lè)REXROTH升壓模塊

R911172896 R-IB IL 24 PWR IN/R/L-0.8A-PAC

⑷、力士樂(lè)REXROTH分段模塊

R911170947 R-IB IL 24 SEG-PAC

⑸、力士樂(lè)REXROTH分段模塊，熔斷器

R911170790 R-IB IL 24 SEG/F-PAC

⑹、力士樂(lè)REXROTH分段模塊，保險(xiǎn)絲 – 診斷

R911170710 R-IB IL 24 SEG/F-D-PAC

⑺、力士樂(lè)REXROTH電位分配器 (24 V)

R911297189 R-IB IL PD 24V-PAC

⑻、力士樂(lè)REXROTH電位分配器（接地）

7、力士樂(lè)REXROTH技術(shù)模塊

⑴、力士樂(lè)REXROTH計(jì)數(shù)器模塊

R911170788 R-IB IL CNT-PAC

⑵、力士樂(lè)REXROTH增量編碼器檢測(cè)模塊

R911308491 R-IB IL INC-IN-PAC

⑶、力士樂(lè)REXROTH脈寬調(diào)制

R911170444 R-IB IL PWM/2-PAC

⑷、力士樂(lè)REXROTH用于絕對(duì)值編碼器的檢測(cè)模塊

R911171514 R-IB IL SSI-IN-PAC

⑸、力士樂(lè)REXROTH定位模塊，用于單匝/多匝絕對(duì)編碼器

R911308594 R-IB IL SSI-PAC

8、力士樂(lè)REXROTH溫度模塊

R911170785 R-IB IL TEMP 2 RTD-PAC

R911170431 R-IB IL TEMP 2 UTH-PAC

R911173029 R-IB IL TEMP 4/8 RTD/EF-PAC

R911170428 R-IB IL TEMP 4/8 RTD-PAC

9、力士樂(lè)REXROTH通信模塊

R911170445 R-IB IL 24 FLM-PAC

R911171970 R-IB IL 24 FLM MULTI-PAC

R911170948 R-IB IL 24 LSKIP-PAC

R911170440 R-IB IL RS232-PRO-PAC

R911170442 R-IB IL RS485/422-PRO-PAC

R911171971 R-IB IL 24 IOL 4 DI 12-PAC

R911172212 R-IB IL DALI/PWR-PAC

R911172213 R-IB IL DALI-PAC

R911173635 R-IB IL RS UNI-PAC

10、力士樂(lè)REXROTH繼電器模塊

R911170769 R-IB IL 24/230 DOR 1/W-PAC

R911170758 R-IB IL 24/230 DOR4/W-PAC

11、力士樂(lè)REXROTH安全模塊

R911173314 R-IB IL 24 PSDI 16-PAC

R911172846 R-IB IL 24 PSDI 8-PAC

R911172847 R-IB IL 24 PSDO 8-PAC

R911172849 R-IB IL 24 PSDO 4/4-PAC

R911172848 R-IB IL 24 PSDOR 4-PAC

12、力士樂(lè)REXROTH塊輸入/輸出模塊

R911170874 R-ILB S3 AI4 A02

R911171949 R-ILB S3 AI12 AO4 SSI-IN4

R911170826 R-ILB S3 24 DI16 DIO16

R911171675 R-ILB S3 24 DI16 DIO16/F

R911307402 R-ILB PB 24 DI16 DO16

㈢、力士樂(lè)REXROTH IndraControl S67 (IP67)用于現(xiàn)場(chǎng)安裝的輸入/輸出系統(tǒng)

1、力士樂(lè)REXROTH現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)耦合器

R911172899 S67-S3-BK-DI8-M8

R911171784 S67-PN-BK-DI8-M8

R911171782 S67-PB-BK-DI8-M8

R911171783 S67-ET-BK-DI8-M8

2、力士樂(lè)REXROTH模擬輸入模塊

R911171793 S67-AI4-U/I-M12

3、力士樂(lè)REXROTH模擬輸出模塊

R911171795 S67-AO4-U/I-M12

4、力士樂(lè)REXROTH數(shù)字輸入模塊

R911171787 S67-DI8-M8

R911171788 S67-DI8-M12

R911173104 S67-DI8-M12X8

R911173208 S67-DI8-HS-M12

R911172409 S67-DIO8-M8

R911172900 S67-DIO8-M12X8

R911173210 S67-DIO4-HS-M12

5、力士樂(lè)REXROTH數(shù)字輸出模塊

R911171789 S67-DO8-M8

R911171791 S67-DO8-M8-2A

R911171790 S67-DO8-M12

R911171792 S67-DO8-M12-2A

R911173105 S67-DO8-M12X8

R911173209 S67-DO8-HS-M12

R911172409 S67-DIO8-M8

R911172900 S67-DIO8-M12X8

R911173210 S67-DIO4-HS-M12

6、力士樂(lè)REXROTH電源模塊

R911171796 S67-PWR-IN-M12

7、力士樂(lè)REXROTH技術(shù)模塊

⑴、力士樂(lè)REXROTH HTL 編碼器 / 計(jì)數(shù)器模塊

R911173207 S67-HTL-INC-M12

⑵、力士樂(lè)REXROTH TTL 編碼器 / SSI 編碼器模塊

R911173206 S67-SSI-INC-M12

8、力士樂(lè)REXROTH溫度模塊

R911171794 S67-AI4-RTD-M12

R911172411 S67-AI4-UTH-M12

9、力士樂(lè)REXROTH通信模塊/接口模塊

R911173103 S67-RS-UNI-M12

㈣、力士樂(lè)REXROTH Fieldline (IP67)用于現(xiàn)場(chǎng)安裝的輸入/輸出系統(tǒng)

1、力士樂(lè)REXROTH PROFIBUS 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)耦合器

R911170452 RF-FLM BK PB M12 DI 8 M12

2、力士樂(lè)REXROTH8 數(shù)字輸入模塊

R911170449 RF-FLM DI 8 M8

3、力士樂(lè)REXROTH4 路數(shù)字輸入、4 路數(shù)字輸入/輸出

R911170450 RF-FLM DIO 8/4 M8

力士樂(lè)REXROTH伺服控制器

基本通用型單軸

靈活而個(gè)性化的解決方案

無(wú)論您需要采用何種控制通訊方式，基本通用型都為您提供了廣泛可選的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化接口。因此，這種控制單元可以地適合各種應(yīng)用要求——甚至包括您的應(yīng)用領(lǐng)域在內(nèi)。

為了連接 IndraDyn電機(jī)編碼器、 或諸如 Hiperface®之類(lèi)的其它標(biāo)準(zhǔn)編碼器，相應(yīng)的編碼器接口已集成安裝在控制部分中。另外，控制單元還提供了未占用的選項(xiàng)插槽，用于連接額外的一只編碼器，連接模擬量輸入/輸出擴(kuò)展，或用于輸出編碼器的仿真信號(hào)。

利用一塊附加的可插拔多媒體卡，就可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)傳輸或驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的復(fù)制。此外，您還可以利用此卡，擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)器集成式運(yùn)動(dòng)邏輯（固化軟件選項(xiàng)）的存儲(chǔ)容量。

采用安裝了力士樂(lè) IndraWorks 軟件的個(gè)人電腦，就能方便地實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)。

無(wú)論您需要哪種通信方式，BASIC UNIVERSAL 都可以提供給您一個(gè)工業(yè)通用的接口選擇。該控制單元可以地適合于各種應(yīng)用要求 — 包括您的領(lǐng)域。用于連接 IndraDyn 電機(jī)或其他標(biāo)準(zhǔn)化編碼器的適配接口，如 Hiperface®，已經(jīng)集成。此外，該控制系統(tǒng)還提供一個(gè)自由選項(xiàng)位置，用于連接其它編碼器，模擬 I/O 擴(kuò)展，或用于輸出模擬編碼器信號(hào)。

此外，還有一個(gè)可插入的多媒體卡，用于傳輸或復(fù)制相關(guān)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)。同時(shí)，您也可以將該卡做為擴(kuò)展卡，存儲(chǔ)集成驅(qū)動(dòng)的運(yùn)作邏輯（固件選項(xiàng)）。為進(jìn)行輕松調(diào)試，可使用裝有 Rexroth IndraWorks 工程框架的 PC。

R911328606 CSB01.1C-ET-ENS-EN1-NN-S-NN-FW

R911305498 CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

R911315253 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911313871 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911305388 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-1-NNN-NN

R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911318477 FWA-INDRV*-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN

力士樂(lè)REXROTH伺服控制器

基本通用型雙軸

靈活、安全、節(jié)省空間

多根驅(qū)動(dòng)軸和有限的安裝空間 —— 這些典型的競(jìng)爭(zhēng)性和經(jīng)濟(jì)性需求，能通過(guò)基本通用型雙軸控制單元來(lái)加以滿(mǎn)足。有了基本通用型雙軸控制單元，我們就能在一個(gè)控制部分實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)字軸的全部功能；其安全技術(shù)經(jīng)過(guò)了 EN 13849-1 和 EN 62061 標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證，可以有效地保障機(jī)械設(shè)備和操作人員的安全。事實(shí)上，我們已將多項(xiàng)安全功能直接集成在驅(qū)動(dòng)器中，既提高了可靠性，節(jié)省了監(jiān)控組件，還減小了安裝的復(fù)雜性。

在控制通訊方式方面，您可以選擇 SERCOS 2、PROFIBUS、SERCOS III 和多功能以太網(wǎng)。為適合個(gè)性化的應(yīng)用，IndraDrive 還提供了附加的選項(xiàng)，用于連接不同的編碼器系統(tǒng)，連接模擬 I/O 擴(kuò)展，或用于編碼器信號(hào)的仿真。

雙軸控制單元可將與軸相關(guān)的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)存儲(chǔ)在多媒體卡上。

力士樂(lè)REXROTH伺服控制器

應(yīng)用程序功能

帶ECODRIVE驅(qū)動(dòng)控制單元的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種經(jīng)濟(jì)高效的解決方案，幾乎適用于平移或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)自動(dòng)化的所有應(yīng)用領(lǐng)域。

性能數(shù)據(jù)、廣泛的功能和有利的性?xún)r(jià)比是該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要特點(diǎn)。

技術(shù)產(chǎn)品的特點(diǎn)是：

通用

總工作量低

數(shù)字控制概念

高動(dòng)態(tài)

節(jié)省成本的直接網(wǎng)絡(luò)連接

軟件限位開(kāi)關(guān)

絕對(duì)或增量位置檢測(cè)

絕對(duì)或增量位置輸出

集成制動(dòng)控制

提高了操作安全性

可調(diào)錯(cuò)誤響應(yīng)

自動(dòng)參數(shù)調(diào)整

調(diào)試方便

功能概述

數(shù)字智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功能主要根據(jù)與上級(jí)控制系統(tǒng)的接口進(jìn)行區(qū)分。

因此，ECODRIVE驅(qū)動(dòng)控制單元的應(yīng)用領(lǐng)域有所不同。

驅(qū)動(dòng)器控制器DKC01.1用作：

帶有集成定位控制的伺服驅(qū)動(dòng)器

伺服驅(qū)動(dòng)器，帶模擬速度接口和集成位置測(cè)量

帶步進(jìn)電機(jī)接口的伺服驅(qū)動(dòng)器

具有電子傳輸功能的伺服驅(qū)動(dòng)器

驅(qū)動(dòng)器控制器DKC11.1是一個(gè)特別經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。它被用作：

伺服驅(qū)動(dòng)器，帶模擬速度接口和集成位置測(cè)量

驅(qū)動(dòng)器控制器中最多可存儲(chǔ)32位定位集，并可通過(guò)并行輸入進(jìn)行選擇。定位集的執(zhí)行是獨(dú)立執(zhí)行的。

機(jī)械傳動(dòng)元件（如傳動(dòng)比或進(jìn)給常數(shù)）的調(diào)整是在驅(qū)動(dòng)器中進(jìn)行的。

所有位置、速度和加速度數(shù)據(jù)都可以根據(jù)軸運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或平移。

對(duì)于尺寸參考的制作，可以使用內(nèi)部驅(qū)動(dòng)器參考程序。

在設(shè)置模式下，可以使用功能移動(dòng)軸。

定位速度可能會(huì)受到進(jìn)給速率超控的影響。

輸入和可參數(shù)化的位置限制可用于限制行程范圍。

可以通過(guò)狀態(tài)輸出檢測(cè)驅(qū)動(dòng)條件。

模擬速度設(shè)定點(diǎn)的值可以自由設(shè)置。

位置冰值的輸出為增量或絕對(duì)值。

通過(guò)開(kāi)關(guān)輸入，驅(qū)動(dòng)器可以獨(dú)立于當(dāng)前設(shè)置點(diǎn)停止，并在控制激活時(shí)停止漂移。

轉(zhuǎn)子每次旋轉(zhuǎn)的步數(shù)可在16到65536之間自由調(diào)節(jié)。

階躍頻率與負(fù)載無(wú)關(guān)。由于位置控制操作，在技術(shù)上不可能“省略"步驟。

對(duì)于控制器和驅(qū)動(dòng)控制器之間的信號(hào)交換，步進(jìn)電機(jī)接口可以調(diào)整為三種標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)定義：

正交信號(hào)

前向/后向信號(hào)

步進(jìn)和方向信號(hào)

為了制作尺寸參考，可提供內(nèi)部驅(qū)動(dòng)器Refereren zierprocedur。

在設(shè)置模式下，可以使用功能移動(dòng)軸。

參考和打字速度可能會(huì)受到Feedrate Override的影響。

輸入和可參數(shù)化的位置限制可用于限制行程范圍。

操作模式：

速度同步

角度同步

引導(dǎo)軸位置以度為單位顯示（360°對(duì)應(yīng)于引導(dǎo)軸編碼器旋轉(zhuǎn)）

導(dǎo)向軸編碼器必須連接到DKC的步進(jìn)電機(jī)接口。

在步進(jìn)電機(jī)接口處的允許信號(hào)頻率fmax表示對(duì)可模擬線(xiàn)數(shù)Zl的限制。

電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的安全說(shuō)明

系統(tǒng)調(diào)試前，須閱讀和遵守安全說(shuō)明。

傳遞設(shè)備時(shí)，還須包括安全說(shuō)明。

力士樂(lè)REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器訂貨號(hào)和型號(hào)+軟件訂貨號(hào)和型號(hào)：

R911269392 DKC11.1-040-7-FW+R911274711 FWA-ECODRV-ASE-04VRS-MS

R911269392 DKC11.1-040-7-FW+R911265771 FWA-ECODRV-ASE-02VRS-MS

R911279432 DKC11.3-100-7-FW+R911285655 FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

R911295611 DKC10.3-012-3-MGP-01VRS

力士樂(lè)REXROTH緊湊型放大器

R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，28.3 A

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動(dòng)化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個(gè)...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過(guò)載能力

緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型

內(nèi)部空氣冷卻

電流[A]28.3

連續(xù)電流[A]12

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標(biāo)稱(chēng)網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0。。。主接線(xiàn)電壓V

功率（無(wú)節(jié)流）[kW]8.

功率（帶主油門(mén)）[kW]10.

連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW]5.1

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]5.1

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]65

高度[mm]251.5

深度[mm]352

重量[kg]4.3

力士樂(lè)REXROTH緊湊型放大器

R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，54 A

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動(dòng)化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個(gè)...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過(guò)載能力

緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型內(nèi)部空氣冷卻

電流[A]54

連續(xù)電流[A]20.6

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標(biāo)稱(chēng)網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0。。。主接線(xiàn)電壓V

功率（無(wú)節(jié)流）[kW]12

功率（帶主油門(mén)）[kW]16

連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW]7.

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]10.

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]105

高度[mm]251.5

深度[mm]352

重量[kg]6.9

力士樂(lè)REXROTH緊湊型放大器

R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，70.8 A

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動(dòng)化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個(gè)...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過(guò)載能力

緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型內(nèi)部空氣冷卻

電流[A]70.8

連續(xù)電流[A]28.

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標(biāo)稱(chēng)網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0。。。主接線(xiàn)電壓V

功率（無(wú)節(jié)流）[kW]14

功率（帶主油門(mén)）[kW]19

連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW]9.

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]14

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]105

高度[mm]251.5

深度[mm]352

重量[kg]7.2

力士樂(lè)REXROTH控制裝置

R911295323 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN

XMS2單軸逆變器提供直流電壓，并產(chǎn)生具有可變振幅和頻率的調(diào)節(jié)交流輸出電壓，用于操作電機(jī)。逆變器的電力供應(yīng)分別從供應(yīng)單元XVE1或XVR1的中間電路進(jìn)行。轉(zhuǎn)換器XCS2或XCD2。

可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行時(shí)為要求苛刻的應(yīng)用程序提供額外的可選功能包，從而實(shí)現(xiàn)大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器任務(wù)。使用訂單選項(xiàng)，可以通過(guò)ctrlX SAFETY將硬件擴(kuò)展到SIL3，用于面向安全的應(yīng)用程序。

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型內(nèi)部空氣冷卻

電流[A]20

連續(xù)電流[A]12.1

電源電壓（3 AC）[V]254-750

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓0-500伏

額定發(fā)動(dòng)機(jī)功率類(lèi)型。[kW]5.5

EMC領(lǐng)域EN 61800-3

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]50

高度[mm]440

深度[mm]309

重量[kg]5.7

力士樂(lè)REXROTH控制裝置

R911295325 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN

XMS2單軸逆變器提供直流電壓，并產(chǎn)生具有可變振幅和頻率的調(diào)節(jié)交流輸出電壓，用于操作電機(jī)。逆變器的電力供應(yīng)分別從供應(yīng)單元XVE1或XVR1的中間電路進(jìn)行。轉(zhuǎn)換器XCS2或XCD2。

可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行時(shí)為要求苛刻的應(yīng)用程序提供額外的可選功能包，從而實(shí)現(xiàn)大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器任務(wù)。使用訂單選項(xiàng)，可以通過(guò)ctrlX SAFETY將硬件擴(kuò)展到SIL3，用于面向安全的應(yīng)用程序。

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型內(nèi)部空氣冷卻

電流[A]54

連續(xù)電流[A]35

電源電壓（3 AC）[V]254-750

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓0-500伏

額定發(fā)動(dòng)機(jī)功率類(lèi)型。[kW]18.5

EMC領(lǐng)域EN 61800-3

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]75

高度[mm]440

深度[mm]309

重量[kg]6

力士樂(lè)REXROTH控制器

R911173004 CML75.1-3P-900-NA-NNNN-NW

廣泛的可擴(kuò)展嵌入式控制硬件組合靈活擴(kuò)展了中央和分散式自動(dòng)化拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)可以與Sercos自動(dòng)化總線(xiàn)和其他基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和以太網(wǎng)的協(xié)議集成?？蛇x的安全功能/擴(kuò)展模塊可輕松擴(kuò)展到SafeLogic控制

產(chǎn)品特性

大容量存儲(chǔ)CompactFlash 1 GB

通道數(shù)量8.

記憶力4 GB

加工機(jī)英特爾Atom E3827雙核1.75 GHz

環(huán)境溫度（運(yùn)行中）[°C]5-55

電源電壓值[V]19.2

電源電壓值[V]30

系統(tǒng)可用性XLC:14VRS等；MLC:14VRS等；MTX:14VRS ff。

通信接口2PROFIBUS

NVRAM256 KB（RDS）

通信接口1Sercos III

額定電壓DC[V]24.

Uls[A]的電流輸入2.9

環(huán)境溫度（儲(chǔ)存和運(yùn)輸）[°C]-25-70

功耗[W]17

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]175

高度[mm]120

深度[mm]107.4

重量[kg]1.63

力士樂(lè)REXROTH緊湊型放大器

R911325247 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW +R911325612 FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN

IndraDrive Cs (HCS01) 單軸變頻器，18 A，固件必須通過(guò)配置添加或作為單獨(dú)項(xiàng)目添加。

IndraDrive Cs（HCS01）緊湊型轉(zhuǎn)換器覆蓋功率譜的較低kW范圍。它們將電源和控制單元結(jié)合在一個(gè)設(shè)備中，并提供基于以太網(wǎng)的通信、多編碼器接口和集成安全技術(shù)。

0,15千瓦...14 kW功率范圍

3,3 A...54 A電流

110伏...500 V直流電源

高過(guò)載能力

緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型內(nèi)部空氣冷卻

電源控制單元基本的

電流[A]18

控制面板對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)控制面板，必須單獨(dú)訂購(gòu)固件

連續(xù)電流[A]7.

電源電壓（1 AC）[V]110-230

電源電壓（3 AC）[V]200-500

標(biāo)稱(chēng)網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

接口編碼器1多編碼器接口

輸出電壓3 x AC 0。。。230伏

接口編碼器2未定義

預(yù)定義的通信協(xié)議多以太網(wǎng)

功率（無(wú)節(jié)流）[kW]4.8

連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW]1.7

安全功能未配備

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]70

高度[mm]220

深度[mm]268

重量[kg]1.96

力士樂(lè)模擬量輸出模塊R911172538 S20-AO-8