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ATOS放大器E-BM-AS-PS-05H 12

更新時間:2026-01-08

簡要描述:

ATOS放大器E-BM-AS-PS-05H 12;數(shù)字型電子放大器根據(jù)輸入?yún)⒖夹盘枮椴粠鞲衅鞯腁tos比例閥電磁鐵提供相對應(yīng)的電流信號,并控制這個電流的大小。

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意大利ATOS阿托斯放大器

E-BM-AS數(shù)字型電子放大器

DIN導(dǎo)軌式安裝,用于不帶傳感器的比例閥

E-BM-AS

數(shù)字型電子放大器根據(jù)輸入?yún)⒖夹盘枮椴粠鞲衅鞯腁tos比例閥電磁鐵提供相對應(yīng)的電流信號,并控制這個電流的大小。

電磁鐵按比例把電流信號轉(zhuǎn)換為力,力作用在由彈簧推動的錐閥芯或滑閥芯上,從而實現(xiàn)需要的液壓調(diào)節(jié)。

E-BM-AS電子放大器也可驅(qū)動兩個單電磁鐵或一個雙電磁鐵比例閥。

電氣特性:

4個快插式插頭

RJ45插頭RS232串行通訊接口與Atos PC軟件連接進(jìn)行軟件編程

4個故障指示燈

±5VDc輸出電源供給外部電位器(/P選項)電源極性接反電氣保護(hù)

工作溫度范圍: -20℃~+60c

塑料盒的保護(hù)等級為IP20,采用標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌式安裝

CE認(rèn)證標(biāo)志,符合EMC規(guī)范

軟件特征:

直觀的圖形界面

設(shè)置閥的功能參數(shù):偏置,增益,斜坡,顫振線性功能用于液壓調(diào)節(jié)

2種輸入信號選擇模式:外部模擬輸入信號或內(nèi)部產(chǎn)生參考信號

·W選項具有大功率限制功能

完整的故障診斷系統(tǒng)可檢測放大器的狀態(tài)

主要特征

電源

標(biāo)準(zhǔn)型―額定: +24VDc整流和濾波: VRMS= 20 ~32v大(大峰值脈沖值10 %Vpp)

選項/12額定: +12VDc整流和濾波:VRMS= 10~14V大(大峰值脈沖值10 %Vpp)

大功耗

50w   01H型單電磁鐵閥和O5H型雙電磁鐵閥

100w 05H型兩個單電磁鐵閥

供給電磁鐵電流

IMAX = 2.7A+24VDC電源驅(qū)動標(biāo)準(zhǔn)型比例閥(3.2Q電磁鐵)

lMAX =3.3A+12VDc電源驅(qū)動帶/6選項的比例閥(2.1Q電磁鐵)

IMAX = 2.5A+24VDc電源驅(qū)動比例閥(3.22電磁鐵)對于/A選項

模擬輸出信號

電壓:范圍±10VDc  輸入阻抗:Ri >50kQ

電流:范圍士20mA  輸入阻抗: Ri=5002

使能和光學(xué)隔離開關(guān)輸入信號

范圍:0~24VoC(關(guān)閉狀態(tài):0~5VDC;開啟狀態(tài):9~24VDc);輸入阻抗:Ri>10kQ

輸出電源

士5Voc @max 10 mA:用于外部電位器的輸出電源(僅對/P選項)

狀態(tài)輸出

輸出范圍: 0~24VDc (開啟狀態(tài)>[電源-2V];關(guān)閉狀態(tài)<1V) @max1.4A

警告

電磁鐵線圈沒有接或短路;對于電流輸入信號電纜破裂時

形式

塑料盒的保護(hù)等級為IP20;符合EN60715標(biāo)準(zhǔn),L35-H7.5mm導(dǎo)軌安裝

工作溫度

-20 ~+60 ℃(對于05H型驅(qū)動兩個單電磁鐵比例閥溫度為-2O℃~+4O℃;存儲溫度為-25℃~+85℃)

重量  130 g

附加特性  到電磁鐵輸出電流帶短路保護(hù);電源帶反極性保護(hù)

電磁兼容性(EMC)

符合2014/30/UE規(guī)范-抗磁性:EN 61000-6-2 (2005);抗干擾性:EN 61000-6-4 (2001)

遵守細(xì)則

RoHs指令2011/65/EU,新版2015/6

5/EUREACH規(guī)則(EC)n°1907 /2006

通訊接口  RS232串行連接(非絕緣),Atos協(xié)議遵循ASCII編碼

推薦接線電纜

LiYCY屏蔽電纜:40m以內(nèi)推薦使用0.5mm2[電源和電磁鐵為1.5mm2]

導(dǎo)體大尺寸  2.5 mm2

信號說明

電源

電源必須足夠的穩(wěn)定或經(jīng)整流和濾波︰若單相整流器,須至少接10O0QuF/40V電容濾波;若三相整流器,須接47OOuF/40V電容濾波。

警告:每個放大器電源需串聯(lián)保險絲:01H型單電磁鐵閥和05H型雙電磁鐵閥為2.5A延時熔斷保險絲;05H型兩個單電磁鐵閥為5A延時熔斷保險絲。

選項/12

放大器連接12VDc電源,通常用于工程機(jī)械。每個放大器電源需串聯(lián)保險絲:

警告:每個放大器電源需串聯(lián)保險絲: 01H型單電磁鐵閥和05H型雙電磁鐵閥為4A延時熔斷保險絲;05H型兩個單電磁鐵閥為6.3A延時熔斷保險絲。

參考輸入信號(針腳B1和B3相對于針腳B2)

放大器按比例將外部輸入?yún)⒖夹盘栟D(zhuǎn)化為電流信號輸出到電磁鐵。

放大器接收一個(O1H型)或兩個(Q5H型))模擬參考輸入信號(CMD1在針腳B1.CMD2在針腳R3);兩個信號均相對于共用地(CMD-在針腳B2)。CMD1用于O5H型一個雙電磁鐵閥。CMD2用于O5H型兩個單電磁鐵閥或帶/W選項的傳感器輸入信號。

輸入?yún)⒖夹盘柾ㄟ^軟件在電壓(O~±10Voc)或電流(4~20mA帶電纜破裂探測或0~±20mA)之間選擇。

默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置:2位閥為0~10VDc;3位閥為0~士10VDc

默認(rèn)/選項設(shè)置:4~20mA

其它范圍通過軟件設(shè)置。通過軟件選擇內(nèi)部參考信號發(fā)生器。

注釋:軟件選擇輸入模擬信號的范圍(電壓或電流),提供CMD1和CMD2兩個信號。

壓力輸入信號(針腳B3相對于針腳B2,僅對M選項)

當(dāng)液壓功率限制激活,輸入信號CMD2必須與外部液壓系統(tǒng)的力傳感器相連;大輸入范圍O~10VDC。

外部電位器輸出電源(/P選項)

模擬參考信號可由一個(O1H型)或兩個5H型)直接連接到放大器上的外部電位器產(chǎn)生,針腳C3和C4可輸出土+5Vbc電源給這些電位器。輸入?yún)⒖夹盘柨赏ㄟ^軟件設(shè)置的大范圍是±5VDc,以匹配電位器的輸出信號。

使能輸入信號(針腳D3相對于針腳D2)

使能輸入信號可啟動)停止輸入到電磁鐵的電流,而避免了插拔放大器的電源操作;這個功能主要用于因安全原因使閥停止工作時,而仍能保持串行通訊接口的連接和放大器其它功能處理工作狀態(tài)。

啟動放大器,針腳D3相對于針腳D2輸入24VDc的電源。

狀態(tài)輸出信號(針腳D4相對于針腳D2)

狀態(tài)輸出信號顯示放大器的故障狀態(tài)(電磁鐵短路或沒有接,4-20mA輸入電流參考信號電纜破裂),它不受使能輸入信號狀態(tài)的影響:故障狀態(tài)為oVDc,正常工作為24VDC。

當(dāng)液壓功率限制功能啟用,狀態(tài)輸出信號可通過軟件配置顯示功率限制狀態(tài):沒有啟用OVoc或啟用24VDc。

開l關(guān)輸入信號(針腳C1...C4相對于地針腳B4)

模擬型放大器兼容性–默認(rèn)12系列或更高版本

四個開/關(guān)數(shù)字輸入信號(DI)可用來激活E-BM-AC和E-ME-AC模擬型放大器的兼容性。如果未連接數(shù)字輸入信號,則放大器對應(yīng)E-BM-AS11系列或更低版本

內(nèi)部參考信號發(fā)生器–軟件選擇

當(dāng)放大器配置內(nèi)部參考信號發(fā)生模式時(見7.6節(jié)),四個開/關(guān)輸入信號(D)被用于從可用存儲值中選擇激活參考信號。如果四個開/關(guān)輸入信號(D)未啟動,可通過外部模擬參考信號命令放大器。數(shù)字信號的輸入極性可定制:啟動狀態(tài)=24Voc默認(rèn)設(shè)置

注釋:DI3和DI4不適用于/P選項

4.8可能組合選項:

/12W,/12PW, /12CIW,/AW, /ACIW,/APW ,/CIW, /PW僅對05H型

/12I,/12P,/AI,/AP僅對01H和05H型

閥參數(shù)設(shè)置和編程工具

閥的功能參數(shù)和配置,易于通過Atos E-SW編程軟件進(jìn)行設(shè)置和優(yōu)化,E-SW軟件可通過RS232串行接口連接到數(shù)字放大器上。

對于現(xiàn)場總線型,當(dāng)放大器通過總線接口連接到機(jī)器中央單元時,軟件通過連接USB接口對閥進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。

根據(jù)放大器的選項,軟件有以下不同版本:

E-sW-BASIC  支持:NP(USB) PS(Serial) IR(Infrared)

E-SW-FIELDBUS  支持:BC(CANopen) BP(PROFIBUS DP) EH(EtherCAT)

EW(POWERLINK) El(EtherNet/IP)EP(PROFINET)

E-SW-*/PQ  支持:帶SP,SF,SL復(fù)合控制的閥(如E-SW-BASIC/PQ)

警告:放大器RS232接口不是隔離的!

主要軟件參數(shù)設(shè)置

以下是數(shù)字型放大器的主要設(shè)置和特性的簡要描述。

增益

增益功能允許設(shè)定輸出到電磁鐵的大電流,與大輸入?yún)⒖夹盘栂麻y的大調(diào)整量對應(yīng)。

這個功能可將放大器輸出到電磁鐵的大電流調(diào)節(jié)到比例閥電磁鐵的額定電流,以使放大器和比例閥工作相匹配。當(dāng)需要大輸入信號而想降低閥大調(diào)節(jié)量時,調(diào)節(jié)增益也有用。

對于雙電磁鐵閥,兩個不同的增益調(diào)節(jié):增益A為正參考輸入信號,增益B為負(fù)參考輸入信號。

偏置和門限

比例閥的液壓調(diào)節(jié)在切換狀態(tài)下存在死區(qū)。

通過啟用偏置功能,可補(bǔ)償閥在死區(qū)內(nèi)的調(diào)節(jié)間斷。偏置功能即在參考輸入信號的基礎(chǔ)上疊加一個固定預(yù)設(shè)的偏置值(外部輸入或內(nèi)部產(chǎn)生)。

當(dāng)參考輸入信號值超過預(yù)先設(shè)定的放大器的門限值時,偏置功能被啟用。偏置的設(shè)定允許校準(zhǔn)到特定比例閥相匹配的放大器中的偏置電流。

門限的設(shè)定可用于避免在有電磁干擾模擬輸入信號出現(xiàn)的場合,比例閥在零信號附近出現(xiàn)意外的液壓調(diào)節(jié):小的門限設(shè)置可降低閥的死區(qū)范圍,大的門限設(shè)置則提高了對電磁干擾的防御能力。

如果內(nèi)部參考信號發(fā)生器激活(見7.6節(jié)),門限需要設(shè)置為0。

對于雙電磁鐵閥,可提供兩個不同的偏置調(diào)節(jié):正參考信號激活電磁鐵S1的偏置A和負(fù)參考信號激活電磁鐵S2的偏置B。

斜坡

斜坡發(fā)生器可將階躍輸入?yún)⒖夹盘栟D(zhuǎn)換為隨時間變化而增/減的平滑電流信號并輸出到比例電磁鐵??筛鶕?jù)需要設(shè)定不同的斜坡信號:

適用于任何參考信號變化的單斜坡信號

適用于輸入?yún)⒖夹盘栐黾雍蜏p小的雙斜坡

適用于輸入?yún)⒖夹盘枮檎?負(fù),增加/減小的四個斜坡信號

斜坡信號發(fā)生器適用于要求液壓動作平穩(wěn)以免機(jī)器發(fā)生顫動或震動的場合。

如果比例閥由閉環(huán)控制器驅(qū)動,斜坡可能導(dǎo)致產(chǎn)生不穩(wěn)定的動作,這時可以通過軟件操作來關(guān)閉這項功能(默認(rèn)設(shè)置)。

顫振

顫振功能是供給電磁鐵的電流進(jìn)行高頻調(diào)制以減小閥的液壓調(diào)節(jié)滯環(huán):在閥調(diào)節(jié)部件產(chǎn)生小的震動,但相當(dāng)程度地降低了靜摩擦。

顫振頻率的設(shè)定范圍為80到500Hz(默認(rèn)設(shè)置為200Hz) 。

顫振頻率設(shè)定過低雖可減小滯環(huán),但也會降低調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性。有些應(yīng)用可能導(dǎo)致震動和噪音:正確的設(shè)定取決于系統(tǒng)安裝。

缺省的顫振設(shè)置是對大多數(shù)液壓應(yīng)用有效的設(shè)置。

線性度

線性度設(shè)置功能可以設(shè)置輸入?yún)⒖夹盘柡凸┙o電磁鐵電流之間的比例關(guān)系。

線性度的功能對于在特定工況下要求閥線性調(diào)節(jié)的場合很有用處(例如大壓力控制下保持特定的流量)。

內(nèi)部信號發(fā)生器

內(nèi)部產(chǎn)生參考信號值可通過軟件進(jìn)行選擇。

在這種模式下,4個數(shù)字型輸入信號到放大器(Dl1..DI4),允許在不同的內(nèi)部存儲數(shù)據(jù)中選擇要求的電磁鐵電流參考信號:外部控制單元可通過4個數(shù)字型輸入信號,簡單地切換參考信號來管理復(fù)雜的機(jī)器配置文件。

數(shù)字型輸入信號通過軟件配置2個不同的參考信號選擇模式:·

標(biāo)準(zhǔn)模式:

每個數(shù)字輸入信號對應(yīng)不同的值;內(nèi)部存儲多達(dá)4個不同的數(shù)據(jù)(當(dāng)驅(qū)動兩個單電磁鐵閥時,使用E-BM-AS-PS-O5H放大器,為2+2個數(shù)據(jù))。

二進(jìn)制模式:

每個數(shù)字輸入組合對應(yīng)于不同的值;多達(dá)15個不同的內(nèi)部值(當(dāng)驅(qū)動兩個單電磁鐵閥時,使用E-BM-AS-PS-05H放大器,為3+3個數(shù)據(jù))。

專用的斜坡時間值可以由軟件設(shè)置成為每個可存儲的參考值。

注釋:所有輸入?yún)⒖夹盘?DI)設(shè)置為零,放大器由外部模擬型參考信號指令,也可選擇內(nèi)部參考發(fā)生器。

液壓功率限制(/W選項,僅對放大器E-BM-AS-PS-05H)

帶/W選項的E-BM-AS型電子放大器通過電子設(shè)置可限制閥的液壓功率:

直動式和先導(dǎo)式流量控制閥

直動式和先導(dǎo)式方向控制閥+機(jī)械壓力補(bǔ)償器

帶比例流量調(diào)節(jié)的變排量泵

放大器通過外部輸入CMD1或內(nèi)部發(fā)生器獲得流量參考信號,安裝在液壓系統(tǒng)中的壓力傳感器必須和放大器的模擬輸入CMD2連接。

當(dāng)實際所需的液壓功率pxQ(CMD2xCMD1)達(dá)到大的功率限制(p1xQ1)時,通過軟件內(nèi)部設(shè)定,自動降低閥的調(diào)節(jié)流量,反饋壓力越高,閥的調(diào)節(jié)流量就越低。

意大利ATOS阿托斯放大器

E-BM-AS-PS-01H 12

E-BM-AS-PS-01H 13

E-BM-AS-PS-05H 12

E-BM-AS-PS-05H 13

意大利ATOS阿托斯插頭式放大器

E-MI-AC模擬型電子放大器

DIN43650標(biāo)準(zhǔn),插頭式,用于不帶傳感器的比例閥

E-MI-AC

模擬型放大器可控制Atos不帶壓力或位置傳感器的電流,以調(diào)整閥芯位置,從而使流量或壓力與輸入信號成比例。

特征:

通過電位器調(diào)節(jié)增益和偏置

對稱(標(biāo)準(zhǔn)型)或非對稱(/RR選項)上升或下降斜坡發(fā)生器

出廠預(yù)設(shè)

鋁制殼體防護(hù)等級為IP65

輸入和輸出線路上增加了電子濾波器CE認(rèn)證符合EMC規(guī)范

應(yīng)用:

壓力,流量,位置的開環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng)。

主要特征

電源 額定:+24VDc

(正極觸點1) 整流和濾波: VRMS = 21 ~33 v大(大峰值脈沖= 士10 %)

(負(fù)極觸點2) : 12VDc

大功耗  40 w

供給電磁鐵電流  IMAx = 2.7A,PWM型方波(電磁鐵型號ZO(R)-A,電阻3.22)

額定輸入信號(出廠預(yù)調(diào))  0~ 10 VDC

輸入信號波動范圍(增益調(diào)節(jié))  0~10V(0~5V小)-(對電流信號為0~20mA)

輸入信號阻抗  電壓信號Ri>5OkQ-(對電流信號Ri=25O2)

電位器供電  在3觸點為+5V/10mA

斜坡時間  大10秒(輸入信號O~10V時)

電氣接線(對用戶) 5芯屏蔽電纜+屏蔽層;剖面0.5~1.Omm2(20 AWG - 18 AwG)

連接點形式  7觸點-帶狀接線端子

殼體形式  殼體上配有DIN 43650-IP65插頭;VDE0110接在電磁鐵上

工作溫度  0~+50℃(存儲溫度-20~+70°C)

重量  190g

特性  輸出給電磁鐵的電路有防意外短路保護(hù)功能

綜合備注

電源和接線

電源必須穩(wěn)壓或經(jīng)整流和濾波。若單相整流器,須接10000uF/40V電容濾液;若三相整流器,須接470OuF/40V電容濾液。

輸入信號和主電氣控制柜之間的連接電纜必須是屏蔽十字電纜。注意:正負(fù)極必須不能接反。屏蔽電纜可避免電磁噪聲干擾(EMC),屏蔽線連接到無噪音地(TE)。

放大器應(yīng)遠(yuǎn)離電磁輻射源(如高電流電纜,主機(jī),變壓器,中繼器,電磁鐵,便攜式收音機(jī)等)。12VDc供電電壓僅在通過比例閥性能評估后才可以使用。

輸入信號

電子放大器接受以下選項的電壓輸入信號:

外接電位器,見應(yīng)用接線圖

PLC產(chǎn)生的外部輸入信號,見1節(jié)- 0~10V的電壓

0~20mA的電流(僅對/RR選項)

監(jiān)測信號

可用電壓輸出信號監(jiān)測線圈驅(qū)動電流,通過監(jiān)測測試點M和針腳2(見⑨節(jié))讀數(shù)1mV=10mA(例如:如果電壓信號是70mv,線圈電流為700mA)。

可用電阻≥10KQ電壓表測試

設(shè)定代碼

電子放大器的基本校準(zhǔn)是配用比例閥出廠預(yù)調(diào)的。這些預(yù)調(diào)過的放大器可根據(jù)型號編碼的以下代碼識別:

1 = RZGO(KZGO)

2=RZMIO,AG*ZO,LI*ZO

3 =DHZO,DKZOR

4 =DPZO-A-*5

6 = Qv*ZOX(R),LEQZ0

用戶可進(jìn)行校準(zhǔn)

增益

驅(qū)動電流和輸入信號之間的關(guān)系可用增益調(diào)整電位器來調(diào)整

偏置(死區(qū))

死區(qū)調(diào)整使閥的液壓零(初始位置調(diào)整)與電氣零相對應(yīng)。電子放大器與配用的閥根據(jù)設(shè)定代碼出廠預(yù)調(diào)。當(dāng)輸入電壓大于或等于100mV時,才有輸出電流。

斜坡

內(nèi)部斜坡發(fā)生器電路將輸入階躍信號轉(zhuǎn)換為緩慢上升的輸出信號(電磁鐵電流)。

電流的上升/下降時間用內(nèi)部電位器P1調(diào)整,輸入信號從OV到10V所需長時間為10秒。IRR選項提供非對稱斜坡信號,上升斜坡通過P1電位器調(diào)整,其下降斜坡通過P2調(diào)整。

顫振

帶IRR選項的顫振頻率允許在100Hz到5OOHz范圍內(nèi)調(diào)整。

安裝和啟動

建議按以下給定順序進(jìn)行校準(zhǔn):

注意事項

電子系統(tǒng)通電期間不得將放大器插入或者拔出。

電源火線上外接2A的保險絲以保護(hù)放大器

參照節(jié)識別校準(zhǔn)過程中提到的元件

E-MI-AC型電子放大器用于開環(huán)系統(tǒng),配用比例閥不應(yīng)工作在其極限狀態(tài)

啟動

出廠預(yù)調(diào)可能滿足不了某些特定場合的要求。可依次對偏置,增益和斜坡電位器進(jìn)行重調(diào),以提高其性能。

打開端蓋按照連接圖接好電子放大器。

對于雙電磁鐵閥,兩個電子放大器E-MI-AC-01F/7必須按照規(guī)定連接。

每個放大器的啟動說明都一樣

在一次放大器上必須安裝兩個電纜夾,一個接外部電線,一個為二個放大器提供電源和信號,而二個放大器有一個電纜夾和一個盲堵。

必須為一個放大器提供電壓信號-10V~+10V。

注意一個放大器的工作電壓是0~+10v,而二個放大器的工作電壓是0~-10V。

供給線圈的電流可用一接在測試點M和2之間的電壓表測出。讀數(shù)范圍為:l[mA]=10xV[mV](例如讀數(shù)為7OmV時線圈電流為700mA) 。

偏置調(diào)整(死區(qū)補(bǔ)償)

給放大器供電,輸入電壓=0.1VDc。逐漸調(diào)整偏置電位器P4,直至所控制執(zhí)行器運(yùn)動停止。

反方向轉(zhuǎn)動,直至執(zhí)行器停止

增益調(diào)整

供給大輸入電流信號:檢測線圈電流達(dá)到要求的大值。順時針轉(zhuǎn)動P3(見閥的調(diào)整曲線)增益增大。

斜坡調(diào)整

順時針轉(zhuǎn)動斜坡電位器,以加長斜坡上升和下降時間從而達(dá)到系統(tǒng)優(yōu)性能。

重要說明

電磁兼容性

Atos電子放大器和比例閥符合2004108/CE認(rèn)證規(guī)范(電磁兼容性)和符合EN 50081-2(干擾)和EN 5082-2(抗干擾)標(biāo)準(zhǔn)。電子放大器的電磁兼容性僅在接線符合技術(shù)表所示的情況下有效。

這個放大器裝置必須在機(jī)器上得到確認(rèn),因為機(jī)器周圍的磁場可能和測試情況下的磁場不同。

安全性

電子放大器的電子信號(如參考信號,反饋信號和使能信號)禁止直接作為安全功能的驅(qū)動信號。這符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定(流體系統(tǒng)和元件的安全要求,EN-982)。另外電子放大器的開關(guān)必須特別注意,因為它們可能通過比例閥導(dǎo)致執(zhí)行器產(chǎn)生失控。

意大利ATOS阿托斯插頭式放大器

E-MI-AC-01F 21/2

E-MI-AC-01F 22/2

E-MI-AC-01F/RR 21/1

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ATOS放大器E-BM-AS-PS-05H 12

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